# 自旋锁调测方法
#### 功能说明
多核环境下，多任务系统使用自旋锁达到互斥访问资源的目的。自旋锁的检测模块（lockdep），能够检测以下几种类型的错误（包括使用错误）：
1. 重复上锁。
2. 死锁，以ABBA为例进行说明：
   1. 任务A持有自旋锁X，并永久等待自旋锁Y。
   
   2. 任务B持有自旋锁Y，并永久等待自旋锁X。
   
   
   此时任务A和任务B死锁。
   
3. 未持锁情况下释放锁。
4. lockdep记录信息溢出。
 
#### 使用方法
通过配置项LOSCFG_KERNEL_SMP_LOCKDEP打开自旋锁的检测模块lockdep，开启自旋锁调测功能，该宏开关可以通过make menuconfig在菜单项中开启"Enable Spinlock Lockdep Check"使能。
```
Kernel ---> Enable Kernel SMP ---> Enable Spinlock Lockdep Check
```
#### 死锁定位实例
1. 打开自旋锁检测后，检测到死锁时会打印死锁信息，死锁检测的打印信息示例如下。 
   图1死锁模块打印信息
   ![](https://support.huaweicloud.com/maintenance-LiteOS/zh-cn_image_0291436074.png "点击放大")
   
   
2. 复制request addr的值（本例中为0x802a6528），在系统镜像的.asm反汇编文件（默认在Huawei_LiteOS/out/\<platform\>目录下，其中的platform为具体的平台名）中找到相应的地址，如下图所示，即可定位到调用spinlock的位置及调用函数（本例中为task_fx02）。 
   图2反汇编文件中找到对应地址
   ![](https://support.huaweicloud.com/maintenance-LiteOS/zh-cn_image_0291436076.png "点击放大")
   
   
3. 根据图一死锁打印信息中第二个蓝框的自旋锁，通过代码逻辑找到另一个任务持有该锁的情况，再结合代码，调整spinlock调用的时序，从而解决死锁问题。
 
#### 建议与总结
自旋锁死锁一般发生在某个CPU卡住、任务不再发生调度时。若不开启自旋锁死锁检查，可以使用JLink等调试工具halt住CPU或者触发看门狗异常，查看PC值是否为自旋锁代码，以此确定是否发生了自旋锁死锁。