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编程实例

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更新时间:2018/12/16 GMT+08:00

实例描述

本实例实现如下功能:

  1. 测试任务Example_TaskEntry创建一个信号量,锁任务调度,创建两个任务Example_SemTask1、Example_SemTask2,Example_SemTask2优先级高于Example_SemTask1,两个任务中申请同一信号量,解锁任务调度后两任务阻塞,测试任务Example_TaskEntry释放信号量。
  2. Example_SemTask2得到信号量,被调度,然后任务休眠20Tick,Example_SemTask2延迟,Example_SemTask1被唤醒。
  3. Example_SemTask1定时阻塞模式申请信号量,等待时间为10Tick,因信号量仍被Example_SemTask2持有,Example_SemTask1挂起,10Tick后仍未得到信号量,Example_SemTask1被唤醒,试图以永久阻塞模式申请信号量,Example_SemTask1挂起。
  4. 20Tick后Example_SemTask2唤醒, 释放信号量后,Example_SemTask1得到信号量被调度运行,最后释放信号量。
  5. Example_SemTask1执行完,40Tick后任务Example_TaskEntry被唤醒。

编程示例

前提条件:

  • 在los_config.h中,将LOSCFG_BASE_IPC_SEM配置为YES。
  • 配置用户定义的LOSCFG_BASE_IPC_SEM_LIMIT最大的信号量数,如1024。

代码实现如下:

/*测试任务优先级*/
#define TASK_PRIO_TEST  5

/*任务PID*/
static UINT32 g_TestTaskID01,g_TestTaskID02;
/*信号量结构体ID*/
static UINT32 g_usSemID;


static VOID Example_SemTask1(void)
{
    UINT32 uwRet;

    dprintf("Example_SemTask1 try get sem g_usSemID ,timeout 10 ticks.\n");
    /*定时阻塞模式申请信号量,定时时间为10Tick*/
    uwRet = LOS_SemPend(g_usSemID, 10);

    /*申请到信号量*/
    if(LOS_OK == uwRet)
    {
        LOS_SemPost(g_usSemID);
        return;
    }
    /*定时时间到,未申请到信号量*/
    if(LOS_ERRNO_SEM_TIMEOUT == uwRet)
    {
        dprintf("Example_SemTask1 timeout and try get sem g_usSemID wait forever.\n");
        /*永久阻塞模式申请信号量,获取不到时程序阻塞,不会返回*/
        uwRet = LOS_SemPend(g_usSemID, LOS_WAIT_FOREVER);
        if(LOS_OK == uwRet)
        {
            dprintf("Example_SemTask1 wait_forever and got sem g_usSemID success.\n");
            LOS_SemPost(g_usSemID);
            uwRet = LOS_InspectStatusSetByID(LOS_INSPECT_SEM,LOS_INSPECT_STU_SUCCESS);
            if (LOS_OK != uwRet)  
            {
                dprintf("Set Inspect Status Err\n");
            }
            return;
        }
    }
    return;
}

static VOID Example_SemTask2(void)
{
    UINT32 uwRet;
    dprintf("Example_SemTask2 try get sem g_usSemID wait forever.\n");
    /*永久阻塞模式申请信号量*/
    uwRet = LOS_SemPend(g_usSemID, LOS_WAIT_FOREVER);

    if(LOS_OK == uwRet)
    {
        dprintf("Example_SemTask2 get sem g_usSemID and then delay 20ticks .\n");
    }

    /*任务休眠20 Tick*/
    LOS_TaskDelay(20);

    dprintf("Example_SemTask2 post sem g_usSemID .\n");
    /*释放信号量*/
    LOS_SemPost(g_usSemID);

    return;
}

UINT32 Example_Semphore(VOID)
{
    UINT32 uwRet = LOS_OK;
    TSK_INIT_PARAM_S stTask1;
    TSK_INIT_PARAM_S stTask2;

   /*创建信号量*/
    LOS_SemCreate(0,&g_usSemID);

    /*锁任务调度*/
    LOS_TaskLock();

    /*创建任务1*/
    memset(&stTask1, 0, sizeof(TSK_INIT_PARAM_S));
    stTask1.pfnTaskEntry = (TSK_ENTRY_FUNC)Example_SemTask1;
    stTask1.pcName       = "MutexTsk1";
    stTask1.uwStackSize  = LOSCFG_BASE_CORE_TSK_IDLE_STACK_SIZE;
    stTask1.usTaskPrio   = TASK_PRIO_TEST;
    uwRet = LOS_TaskCreate(&g_TestTaskID01, &stTask1);
    if(uwRet != LOS_OK)
    {
        dprintf("task1 create failed .\n");
        return LOS_NOK;
    }

    /*创建任务2*/
    memset(&stTask2, 0, sizeof(TSK_INIT_PARAM_S));
    stTask2.pfnTaskEntry = (TSK_ENTRY_FUNC)Example_SemTask2;
    stTask2.pcName       = "MutexTsk2";
    stTask2.uwStackSize  = LOSCFG_BASE_CORE_TSK_IDLE_STACK_SIZE;
    stTask2.usTaskPrio   = (TASK_PRIO_TEST - 1);
    uwRet = LOS_TaskCreate(&g_TestTaskID02, &stTask2);
    if(uwRet != LOS_OK)
    {
        dprintf("task2 create failed .\n");
        
        /*删除任务1*/
        if(LOS_OK != LOS_TaskDelete(g_TestTaskID01))
        {
            dprintf("task1 delete failed .\n");
        }
        
        return LOS_NOK;
    }

    /*解锁任务调度*/
    LOS_TaskUnlock();

    uwRet = LOS_SemPost(g_usSemID);

    /*任务休眠40 Tick*/
    LOS_TaskDelay(40);

    /*删除信号量*/
    LOS_SemDelete(g_usSemID);
    
    return uwRet;
}

结果验证

编译运行得到的结果为:

完整实例代码

los_api_sem.c

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