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编程实例

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更新时间:2018/12/16 GMT+08:00

实例描述

本实例实现如下流程。

  1. 任务Example_TaskEntry创建一个互斥锁,锁任务调度,创建两个任务Example_MutexTask1、Example_MutexTask2,Example_MutexTask2优先级高于Example_MutexTask1,解锁任务调度。
  2. Example_MutexTask2被调度,永久申请互斥锁,然后任务休眠100Tick,Example_MutexTask2挂起,Example_MutexTask1被唤醒。
  3. Example_MutexTask1申请互斥锁,等待时间为10Tick,因互斥锁仍被Example_MutexTask2持有,Example_MutexTask1挂起,10Tick后未拿到互斥锁,Example_MutexTask1被唤醒,试图以永久等待申请互斥锁,Example_MutexTask1挂起。
  4. 100Tick后Example_MutexTask2唤醒, 释放互斥锁后,Example_MutexTask1被调度运行,最后释放互斥锁。
  5. Example_MutexTask1执行完,300Tick后任务Example_TaskEntry被调度运行,删除互斥锁。

编程示例

前提条件:

  • 在los_config.h中,将LOSCFG_BASE_IPC_MUX配置项打开。
  • 配好LOSCFG_BASE_IPC_MUX_LIMIT最大的互斥锁个数。

代码实现如下:

/*互斥锁句柄ID*/
static UINT32 g_Testmux01;


/*任务PID*/
UINT32 g_TestTaskID01;
UINT32 g_TestTaskID02;


static VOID Example_MutexTask1()
{
    UINT32 uwRet;

    dprintf("task1 try to get mutex, wait 10 Tick.\n");
    /*申请互斥锁*/
    uwRet=LOS_MuxPend(g_Testmux01, 10);

    if(uwRet == LOS_OK)
    {
        dprintf("task1 get mutex g_Testmux01.\n");
        /*释放互斥锁*/
        LOS_MuxPost(g_Testmux01);
        return;
    }
    else if(uwRet == LOS_ERRNO_MUX_TIMEOUT )
    {
        dprintf("task1 timeout and try to get  mutex, wait forever.\n");
        /*LOS_WAIT_FOREVER方式申请互斥锁,获取不到时程序阻塞,不会返回*/
        uwRet = LOS_MuxPend(g_Testmux01, LOS_WAIT_FOREVER);
        if(uwRet == LOS_OK)
        {
            dprintf("task1 wait forever,got mutex g_Testmux01 success.\n");
            /*释放互斥锁*/
            LOS_MuxPost(g_Testmux01);
            uwRet = LOS_InspectStatusSetByID(LOS_INSPECT_MUTEX,LOS_INSPECT_STU_SUCCESS);
            if (LOS_OK != uwRet)  
            {
                dprintf("Set Inspect Status Err\n");
            }
            return;
        }
    }
    return;
}

static VOID Example_MutexTask2()
{
    UINT32 uwRet;

    dprintf("task2 try to get mutex, wait forever.\n");
    /*申请互斥锁*/
    uwRet=LOS_MuxPend(g_Testmux01, LOS_WAIT_FOREVER);
    if(uwRet != LOS_OK)
    {
        dprintf("task2 LOS_MuxPend failed .\n");
        return;
    }

    dprintf("task2 get mutex g_Testmux01 and suspend 100 Tick.\n");

    /*任务休眠100 Tick*/
    LOS_TaskDelay(100);

    dprintf("task2 resumed and post the g_Testmux01\n");
    /*释放互斥锁*/
    LOS_MuxPost(g_Testmux01);
    return;
}

UINT32 Example_MutexLock(VOID)
{
    UINT32 uwRet;
    TSK_INIT_PARAM_S stTask1;
    TSK_INIT_PARAM_S stTask2;

    /*创建互斥锁*/
    LOS_MuxCreate(&g_Testmux01);

    /*锁任务调度*/
    LOS_TaskLock();

    /*创建任务1*/
    memset(&stTask1, 0, sizeof(TSK_INIT_PARAM_S));
    stTask1.pfnTaskEntry = (TSK_ENTRY_FUNC)Example_MutexTask1;
    stTask1.pcName       = "MutexTsk1";
    stTask1.uwStackSize  = LOSCFG_BASE_CORE_TSK_DEFAULT_STACK_SIZE;
    stTask1.usTaskPrio   = 5;
    uwRet = LOS_TaskCreate(&g_TestTaskID01, &stTask1);
    if(uwRet != LOS_OK)
    {
        dprintf("task1 create failed .\n");
        return LOS_NOK;
    }

    /*创建任务2*/
    memset(&stTask2, 0, sizeof(TSK_INIT_PARAM_S));
    stTask2.pfnTaskEntry = (TSK_ENTRY_FUNC)Example_MutexTask2;
    stTask2.pcName       = "MutexTsk2";
    stTask2.uwStackSize  = LOSCFG_BASE_CORE_TSK_DEFAULT_STACK_SIZE;
    stTask2.usTaskPrio   = 4;
    uwRet = LOS_TaskCreate(&g_TestTaskID02, &stTask2);
    if(uwRet != LOS_OK)
    {
        dprintf("task2 create failed .\n");
        return LOS_NOK;
    }

    /*解锁任务调度*/
    LOS_TaskUnlock();
    /*任务休眠300 Tick*/
    LOS_TaskDelay(300);

    /*删除互斥锁*/
    LOS_MuxDelete(g_Testmux01);
    return LOS_OK;
}

结果验证

编译运行得到的结果为:

完整实例代码

los_api_mutex.c

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