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编程实例

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更新时间:2018/12/16 GMT+08:00

实例描述

创建一个队列,两个任务。任务1调用发送接口发送消息;任务2通过接收接口接收消息。

  1. 通过LOS_TaskCreate创建任务1和任务2。
  2. 通过LOS_QueueCreate创建一个消息队列。
  3. 在任务1 send_Entry中发送消息。
  4. 在任务2 recv_Entry中接收消息。
  5. 通过LOS_QueueDelete删除队列。

编程示例

#include "los_base.h"
#include "los_task.h"
#include "los_swtmr.h"
#include "los_hwi.h"
#include "los_queue.h"
#include "los_event.h"
#include "los_typedef.h"
#include "los_api_msgqueue.h"
#include "los_inspect_entry.h"



#ifdef __cplusplus
#if __cplusplus
extern "C" {
#endif /* __cpluscplus */
#endif /* __cpluscplus */


static UINT32 g_uwQueue;

static CHAR abuf[] = "test is message x";

/*任务1发送数据*/
static void *send_Entry(UINT32 uwParam1,
                UINT32 uwParam2,
                UINT32 uwParam3,
                UINT32 uwParam4)
{
    UINT32 i = 0,uwRet = 0;
    UINT32 uwlen = sizeof(abuf);

    while (i < API_MSG_NUM)
    {
        abuf[uwlen -2] = '0' + i;
        i++;

        /*将abuf里的数据写入队列*/
        uwRet = LOS_QueueWrite(g_uwQueue, abuf, uwlen, 0);
        if(uwRet != LOS_OK)
        {
            dprintf("send message failure,error:%x\n",uwRet);
        }

        LOS_TaskDelay(5);
    }
    return NULL;
}

/*任务2接收数据*/
static void *recv_Entry(UINT32 uwParam1,
                UINT32 uwParam2,
                UINT32 uwParam3,
                UINT32 uwParam4)
{
    UINT32 uwReadbuf;
    UINT32 uwRet = LOS_OK;
    UINT32 uwMsgCount = 0;

    while (1)
    {

        /*读取队列里的数据存入uwReadbuf里*/
        uwRet = LOS_QueueRead(g_uwQueue, &uwReadbuf, 24, 0);
        if(uwRet != LOS_OK)
        {
            dprintf("recv message failure,error:%x\n",uwRet);
            break;
        }
        else
        {
            dprintf("recv message:%s\n", (char *)uwReadbuf);
            uwMsgCount++;
        }
        
        (void)LOS_TaskDelay(5);
    }
    /*删除队列*/
    while (LOS_OK != LOS_QueueDelete(g_uwQueue))
    {
        (void)LOS_TaskDelay(1);
    }
        
    dprintf("delete the queue success!\n");
        
    if(API_MSG_NUM == uwMsgCount)
    {
        uwRet = LOS_InspectStatusSetByID(LOS_INSPECT_MSG,LOS_INSPECT_STU_SUCCESS);
        if (LOS_OK != uwRet)  
        {
            dprintf("Set Inspect Status Err\n");
        }
    }
    else
    {
        uwRet = LOS_InspectStatusSetByID(LOS_INSPECT_MSG,LOS_INSPECT_STU_ERROR);
        if (LOS_OK != uwRet)  
        {
            dprintf("Set Inspect Status Err\n");
        }
    }
        
    return NULL;
}

UINT32 Example_MsgQueue(void)
{
    UINT32 uwRet = 0;
    UINT32 uwTask1, uwTask2;
    TSK_INIT_PARAM_S stInitParam1;

    /*创建任务1*/
    stInitParam1.pfnTaskEntry = send_Entry;
    stInitParam1.usTaskPrio = 9;
    stInitParam1.uwStackSize = LOSCFG_BASE_CORE_TSK_DEFAULT_STACK_SIZE;
    stInitParam1.pcName = "sendQueue";

    LOS_TaskLock();//锁住任务,防止新创建的任务比本任务高而发生调度
    uwRet = LOS_TaskCreate(&uwTask1, &stInitParam1);
    if(uwRet != LOS_OK)
    {
        dprintf("create task1 failed!,error:%x\n",uwRet);
        return uwRet;
    }

    /*创建任务2*/
    stInitParam1.pfnTaskEntry = recv_Entry;
    uwRet = LOS_TaskCreate(&uwTask2, &stInitParam1);
    if(uwRet != LOS_OK)
    {
        dprintf("create task2 failed!,error:%x\n",uwRet);
        return uwRet;
    }

    /*创建队列*/
    uwRet = LOS_QueueCreate("queue", 5, &g_uwQueue, 0, 24);
    if(uwRet != LOS_OK)
    {
        dprintf("create queue failure!,error:%x\n",uwRet);
    }

    dprintf("create the queue success!\n");
    LOS_TaskUnlock();//解锁任务,只有队列创建后才开始任务调度
    
    return LOS_OK;
}

结果验证

完整实例代码

los_api_msgqueue.c

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