多人访问ECS，是否可以给每个客户机安装一套IPsec软件和云端建立VPN连接？

不可以。

VPN打通的是两个局域网的网络，用户侧数据中心局域网内多台主机都安装IPsec软件，实际情况是用户侧数据中心多个主机使用同一个公网IP与云端对接，云端的VPN网关会收到来自用户侧数据中心不同主机的协商报文，系统会收到大量的重复协商信息，导致连接异常，甚至出现连接不可用的现象。

建议您使用出口的防火墙设备配置VPN与云端进行对接。建立VPN时可以选择多个网段，结合云上安全组或用户侧数据中心安全策略，限定属于开发人员主机才能访问云端ECS。