读取摄像头视频帧

该接口用于读取一帧视频。注意IPC摄像头和MP4视频返回的是YUV_NV21颜色排布的数据，而UVC类型的摄像头返回的是BGR颜色排布的数据。

• 接口调用

  hilens.VideoCapture.read()

• 返回值

  一帧视频数据。参数类型为numpy数组（dtype为uint8），兼容cv2。