是否可以通过直接更改pom.xml文件中的依赖ID来调用软件发布库中的jar包？

不可以。

因为发布库的软件包是用于部署，而不是用于编译构建过程中的依赖。

如果需要引用依赖，请将依赖包上传至私有依赖库中。