创建设备命令

典型场景

设备Profile文件中定义了物联网平台可向设备下发的命令，第三方应用可调用此接口向设备下发命令，配置或修改设备的服务属性，以实现对设备的控制。

物联网平台有两种命令下发机制：

立即下发：平台收到命令后立即下发给设备，保证实时性，不保证串行性。
缓存下发：平台收到命令后缓存起来，在设备可达时排队串行下发，平台收到前一个命令的响应（模组自动回复的ACK）才会下发后一个命令，保证串行性，不保证实时性。

接口功能

支持第三方应用向设备下发命令，实现对设备的控制。支持物联网平台立即下发命令和缓存下发命令。

接口描述

1	public function postDeviceCommand($pdcInDTO, $appId, $accessToken)

参数说明

参数	必选/可选	位置	描述
$pdcInDTO	必选	body	见下表PostDeviceCommandInDTO的描述。
$appId	必选	query	如果是本应用的设备，此参数值可以填写null，否则填写授权应用的appId。
$accessToken	必选	header	填写鉴权接口获取的accessToken。

PostDeviceCommandInDTO

参数	必选/可选	位置	描述
$deviceId	必选	body	下发命令的设备ID，用于唯一标识一个设备。
$command	必选	body	下发命令的信息，具体参见CommandDTOV4结构体。
$callbackUrl	可选	body	命令状态变化通知地址，当命令状态变化时（执行失败，执行成功，超时，发送，已送达）会通知第三方应用。
$expireTime	可选	body	下发命令的有效时间，单位为秒，表示设备命令在创建后expireTime秒内有效，超过这个时间范围后命令将不再下发，如果未设置则默认为48小时（86400s*2）。如果expireTime设置为0，则无论物联网平台上设置的命令下发模式是什么，该命令都会立即下发给设备（如果设备处于眠状态或者链路已老化，则设备收不到命令，平台没收到设备的响应，该命令最终会超时）。
$maxRetransmit	可选	body	命令下发最大重传次数。

CommandDTOV4结构体说明：

参数	必选/可选	位置	描述
$serviceId	必选	body	命令对应的服务ID，用于标识一个服务。要与profile中定义的serviceId保持一致。
$method	必选	body	命令服务下具体的命令名称，服务属性等。要与profile中定义的命令名保持一致。
$paras	必选	ObjectNode	body 命令参数，jsonString格式，里面是一个个健值对，每个健都是profile中命令的参数名（paraName），具体格式需要应用和设备约定。若profile中命令未定义参数，则paras值中的参数可不填写，即设置为"paras": {}。

参数

必选/可选

位置

描述

$serviceId

必选

body

命令对应的服务ID，用于标识一个服务。要与profile中定义的serviceId保持一致。

$method

必选

body

命令服务下具体的命令名称，服务属性等。要与profile中定义的命令名保持一致。

$paras

必选

ObjectNode

body

命令参数，jsonString格式，里面是一个个健值对，每个健都是profile中命令的参数名（paraName），具体格式需要应用和设备约定。

若profile中命令未定义参数，则paras值中的参数可不填写，即设置为"paras": {}。

响应参数

PostDeviceCommandOutDTO

参数	描述
$commandId	设备命令ID。
$appId	第三方应用的身份标识，用于唯一标识一个应用。开发者可通过该标识来指定哪个应用来调用物联网平台的开放API。
$deviceId	下发命令的设备ID，用于唯一标识一个设备。
$command	下发命令的信息，具体参见CommandDTOV4结构体。
$callbackUrl	令状态变化通知地址，当命令状态变化时（执行失败，执行成功，超时，发送，已送达）会通知第三方应用。
$expireTime	下发命令的超时时间，单位为秒，表示设备命令在创建后expireTime秒内有效，超过这个时间范围后命令将不再下发，如果未设置则默认为48小时（86400s*2）。
$status	下发命令的状态。 “DEFAULT”表示未下发 “EXPIRED”表示命令已经过期 “SUCCESSFUL”表示命令已经成功执行 “FAILED”表示命令执行失败 “TIMEOUT”表示命令下发执行超时 “CANCELED”表示命令已经被撤销执行
$result	下发命令执行的详细结果。
$creationTime	命令的创建时间。
$executeTime	命令执行的时间。
$platformIssuedTime	平台发送命令的时间。
$deliveredTime	平台将命令送达到设备的时间。
$issuedTimes	平台发送命令的次数。
$maxRetransmit	命令下发最大重传次数。

错误码

Http状态码	错误码	错误描述	说明
200	100203	The application is not existed.	应用不存在。处理建议：请检查HTTP请求头域中携带的appId是否有误。请检查请求路径（url）中传入的appId是否有误。
200	100217	The application hasn't been authorized.	应用未被授权。处理建议：若非应用授权场景，请确认请求参数中的appId为空。
200	100418	The deviceData is not existed.	设备信息不存在。处理建议：请求参数中携带的deviceId错误。请确认该deviceId是否属于该appId或者deviceId是否写错。 Header中携带的appId有误，请确认该appId下是否有该deviceId。如果URL中携带了可选参数appId，请检查该appId是否有误。
200	100428	The device is not online.	设备不在线。处理建议：请检查设备与物联网平台的连接是否正常。
200	100431	The serviceType is not exist.	服务类型不存在。处理建议：请检查该设备的Profile文件是否已上传到物联网平台。请检查请求参数是否正确，或者serviceId在Profile文件中是否存在。
400	100022	The input is invalid.	输入参数无效。处理建议：请检查接口调用请求中携带参数的合法性。
400	100223	Command counts has reached the upLimit.	缓存的命令数已到达限制。处于PENDING状态的命令条数不超过限定值。默认限定值为20。处理建议：如当前平台缓存的命令还需执行，请让设备上报数据触发缓存命令的下发；如当前平台缓存的命令有不需要执行的命令，请调用“修改设备命令V4”接口，将命令的状态从PENDING修改未CANCELED。
403	100217	The application hasn't been authorized.	应用未被授权。处理建议：若非应用授权场景，请确认请求参数中的appId为空。
403	100612	Device is zombie.	设备为僵尸设备。（距离设备上次上线时间超过阈值，默认7天）处理建议：请把设备上线后再重新下发命令。
403	1010009	app throttle exceed.	应用调用接口过于频繁，超过流控值（默认值是100次/60s）。处理建议：联系物联网平台维护人员调大流控阈值或者控制接口的调用频率。
403	1010005	App_key or access_token is invalid.	错误的token信息。处理建议：请检查接口请求中所携带的accessToken是否有误。
500	100001	Internal server error.	服务内部处理错误。处理建议：物联网平台内部错误，请联系物联网平台维护人员处理。
500	100023	The data in dataBase is abnomal.	数据库异常。处理建议：物联网平台内部错误，请联系物联网平台维护人员处理。
500	100220	Get AppKey from header failed.	获取appKey失败。处理建议 : 请检查接口请求的header中是否携带appId。
500	101016	Get iotws address failed.	获取iotws地址失败。处理建议：物联网平台内部错误，请联系物联网平台维护人员处理。
500	101017	Get newCallbackUrl from oss failed.	从oss获取新的回调地址失败。处理建议：物联网平台内部错误，请联系物联网平台维护人员处理。
503	100501	Congestion occurs, and the current network has been flow-controlled	发生拥塞，当前的网络已经被流控。