# 城市智能体

> 城市行业数智化转型升级解决方案

## 产品介绍

- [什么是城市智能体服务](https://support.huaweicloud.com/productdesc-icitys/icitys_04_0001.md): 城市智能体（iCityS）是面向智慧城市各行业数智化转型场景，依托云、大数据、AI等新一代技术与智慧城市各行业融合，接入城市海量数据，打造城市各行业时空全息底座，基于行业数据底座进行认知分析和决策优化，与行业产业链伙伴协同打造政企客户的数智化转型升级平台、数据智能应用、AI场景应用。城市智能体提供以下子服务：时空计算服务时空计算服务依托于
- [实景三维建模](https://support.huaweicloud.com/productdesc-icitys/icitys_04_0009.md): 实景三维建模服务将采集的无人机照片快速还原成高精度的3D实景模型，为智慧城市、工地、矿山、应急、安防等领域提供真实可靠的3D模型服务。为用户提供即开即用的实景三维建模服务，该服务极大简化了实景三维建模过程，帮助用户实现按需建模，最大支持60万张照片一次性建模，实现建模质量、建模工期可控，开箱即用、随时随地建模。有关实景三维的具体操作，请参
- [堆体测量](https://support.huaweicloud.com/productdesc-icitys/icitys_04_00010.md): 堆体测量服务通过激光雷达采集环境空间数据，完成空间点云信息智能计算，主要应用于大型干散货物堆体体积测量场景，如矿石仓、煤仓、水泥仓、粮食仓、土石方堆体等。有关堆体测量的具体操作，请参考堆体测量。激光雷达硬件可采用行业常见雷达型号。
- [产品优势](https://support.huaweicloud.com/productdesc-icitys/icitys_04_0003.md): 建模成本低支持按需使用，按需扩容（支持按GP计费），无需购买软硬件，无运维成本投入 ，综合建设成本下降50%。支持按需使用，按需扩容（支持按GP计费），无需购买软硬件，无运维成本投入 ，综合建设成本下降50%。建模流程易开箱即用，零配置专业级实景三维建模体验，随时随地建模；建模即服务，支持API对接上游应用，从采集到服务周期缩短75%。开
- [应用场景](https://support.huaweicloud.com/productdesc-icitys/icitys_04_0004.md): 智慧城市实景三维建模为智慧城市可视化提供基础数据支撑，为城区提供常态化、自动化3D数字沙盘建模云服务，助力智慧城市一张图的打造。实景三维建模为智慧城市可视化提供基础数据支撑，为城区提供常态化、自动化3D数字沙盘建模云服务，助力智慧城市一张图的打造。智慧水利通过以实景三维数据为基础，高精度还原全流域场景，为智慧水利治理提供可视化、直观化的环
- [产品功能](https://support.huaweicloud.com/productdesc-icitys/icitys_04_0020.md): 城市智能体服务提供以下产品功能：城市智能体云平台提供数据文件上传功能，用户可以将本地的数据上传至系统默认提供的存储空间中。当前平台支持三种数据上传方式，可参考数据上传方式。区块是空三单次处理的照片集合。区块划分可以降低数量大的情况下对机器内存的要求，并能提高入网率。更多有关区块的操作，请参阅区块应用。空中三角测量计算（“AT”），简称：空
- [身份认证与访问控制](https://support.huaweicloud.com/productdesc-icitys/icitys_04_0013.md): 用户访问城市智能体服务的方式有多种，包括控制台、API、SDK，无论访问方式封装成何种形式，其本质都是通过城市智能体服务提供的REST风格的API接口进行请求。接口有如下两种认证方式，您可以选择其中一种进行认证鉴权。Token认证：通过Token认证调用请求。AK/SK认证：通过AK（Access Key ID）/SK（Secret Ac
- [数据保护技术](https://support.huaweicloud.com/productdesc-icitys/icitys_04_0014.md): 城市智能体服务处理以下类型的数据：用户输入数据。各类算法模型计算结果。城市智能体服务通过多种数据保护手段和特性，保障客户在使用时数据安全。
- [云审计服务](https://support.huaweicloud.com/productdesc-icitys/icitys_04_0016.md): 云审计服务（Cloud Trace Service，CTS），是华为云安全解决方案中专业的日志审计服务，提供对各种云资源操作记录的收集、存储和查询功能，可用于支撑安全分析、合规审计、资源跟踪和问题定位等常见应用场景。用户开通云审计服务并创建和配置追踪器后，CTS可记录城市智能体服务的管理事件和数据事件用于审计。CTS的详细介绍和开通配置方
- [支持云审计的关键操作](https://support.huaweicloud.com/productdesc-icitys/icitys_04_0017.md): 平台提供了云审计服务。通过云审计服务，您可以记录与城市智能体服务相关的操作事件，便于日后的查询、审计和回溯。已开通云审计服务。
- [如何查看审计日志](https://support.huaweicloud.com/productdesc-icitys/icitys_04_0018.md): 在您开启了云审计服务后，系统开始记录云服务器的相关操作。云审计服务管理控制台保存最近7天的操作记录。本节介绍如何在云审计服务管理控制台查看最近7天的操作记录。登录云审计服务控制台。单击左侧导航树的“事件列表”，进入事件列表信息页面。事件列表支持通过筛选来查询对应的操作事件。当前事件列表支持四个维度的组合查询，详细信息如下：事件来源、资源类
- [服务韧性](https://support.huaweicloud.com/productdesc-icitys/icitys_04_0019.md): 城市智能体服务通过设计和实施一套多层次、全方位的服务韧性架构，确保在各种可能的故障情况下，平台能够保持稳定、可靠的服务。平台采用三级可靠性架构，结合多种技术方案，包括跨可用区（AZ）容灾、可用区内实例冗余、实例健康检测等，全面提升服务的韧性和稳定性，保障用户业务连续性和数据安全。跨可用区（AZ）容灾平台支持跨可用区部署，通过将关键服务和数
- [约束与限制](https://support.huaweicloud.com/productdesc-icitys/icitys_04_0008.md): 实景三维建模和堆体测量服务目前支持的区域为“华北-北京四”。建议使用如下版本浏览器访问实景三维建模平台。Google Chrome：最新版本（推荐使用）Microsoft Edge：最新版本
- [权限管理](https://support.huaweicloud.com/productdesc-icitys/zh-cn_topic_0000002548651283.md): 如果您需要对华为云上购买的城市智能体（iCityS）资源，为企业中的员工设置不同的访问权限，以达到不同员工之间的权限隔离，您可以使用统一身份认证服务（Identity and Access Management，简称IAM）进行精细的权限管理。该服务提供用户身份认证、权限分配、访问控制等功能，可以帮助您安全的控制华为云资源的访问。如果华为
- [与其他云服务的关系](https://support.huaweicloud.com/productdesc-icitys/icitys_04_0007.md): 城市智能体服务使用统一身份认证服务（Identity and Access Management，简称IAM）提供华为云统一入口的鉴权功能。对象存储服务（Object Storage Service，简称OBS）是一个基于对象的海量存储服务，为客户提供海量、安全、高可靠、低成本的数据存储能力。城市智能体服务使用OBS存储原始数据、参考组数
- [基本概念](https://support.huaweicloud.com/productdesc-icitys/icitys_04_0005.md): 倾斜摄影测量（Oblique Photogrammetry）倾斜摄影测量是指通过飞行平台搭载相机从多个不同的视角同步采集地表影像，获取到丰富的地表信息用于测绘产品生产。倾斜摄影测量是指通过飞行平台搭载相机从多个不同的视角同步采集地表影像，获取到丰富的地表信息用于测绘产品生产。无人机（Unmanned Aerial Vehicle，UAV）
- [计费说明](https://support.huaweicloud.com/productdesc-icitys/icitys_04_0006.md): 实景三维建模服务服务对实景三维建模费用（支持按GP计费）、数据存储费用和数据流量费用计费。客户自助式下单。计费项说明计费项计费说明实景三维建模费用（支持按GP计费）根据GP计费（1GP=10亿像素）。分为空三-按0.6元/GP与重建-按2.6元/GP。具体价格详情详见实景三维建模服务官网。数据存储费用实景三维建模服务的数据通过对象存储服务

## 快速入门

- [如何从零构建实景三维建模](https://support.huaweicloud.com/qs-icitys/icitys_01_0001.md): 本文以数字影像生成赋有纹理的三维模型场景为例指导用户快速从零构建三维建模工作流。开始进行体验前，请仔细阅读准备工作，完成必要操作。创建IAM用户并登录，具体操作步骤如下：注册华为帐号，进行实名认证，且帐号不能处于欠费或冻结状态。登录统一身份认证控制台，单击“创建用户”。创建IAM用户-1根据具体提示填写信息，信息设置成功后，单击“下一步”
- [入门实践](https://support.huaweicloud.com/qs-icitys/icitys_01_0002.md): 当您熟悉了构建实景三维建模等基本操作后，可以根据自身的业务需求使用实景三维建模服务提供的一系列常用实践。

## 用户指南

- [服务使用流程](https://support.huaweicloud.com/usermanual-icitys/icitys_02_0001.md): 实景三维建模服务为用户提供即开即用的三维建模，该服务极大简化了实景三维建模过程，帮助用户实现按需建模，最大支持60万张照片一次性建模，实现建模质量、建模工期可控，开箱即用、随时随地建模。该服务有以下特点：建模成本低，支持按需使用，按需扩容（支持按GP计费）。建模流程易，无需购买软硬件，开箱即用，依赖浏览器体验专业级实景三维建模服务，随时随
- [服务开通](https://support.huaweicloud.com/usermanual-icitys/icitys_02_0002.md): 在服务开通前，您需要创建IAM用户并登录，以便后续在城市智能体控制台，进行服务授权，具体操作步骤如下：注册华为账号，进行实名认证，且账号不能处于欠费或冻结状态。登录统一身份认证控制台，单击“创建用户”。创建IAM用户根据具体提示填写信息，信息设置成功后，单击“下一步”。填写创建信息选择一个用户组，单击右下角的“创建用户”。加入用户组等待列
- [云端建模简介](https://support.huaweicloud.com/usermanual-icitys/icitys_02_0010.md): 云端建模是一种实现开箱即用，随时随地无工作站的建模服务。主要包括数据导入、区块应用、空三计算、三维重建等功能，支持专业建模、快速建模多种实景三维体验。在建模前，您需要了解下三维实景建模的基本概念。
- [数据上传方式](https://support.huaweicloud.com/usermanual-icitys/icitys_02_0004.md): 城市智能体云平台提供数据文件上传功能，用户可以将本地的数据上传至系统默认提供的存储空间中。当前平台支持三种数据上传方式：桌面端程序OBS Browser+。命令行工具obsutil。数据快递。OBS Browser+对网络要求较高，上传过程中需要尽量减少网络波动，否则容易导致数据上传失败。当上传数据量超过500GB时，建议使用obsuti
- [OBS Browser+上传](https://support.huaweicloud.com/usermanual-icitys/icitys_02_0005.md): OBS Browser+是一款用于访问和管理对象存储服务（Object Storage Service，OBS）的图形化工具，支持完善的桶管理和对象管理操作。OBS Browser+的图形化界面可以非常方便地让用户在本地对OBS进行管理，例如：创建桶、上传下载文件、浏览文件等。OBS Browser+主要适用于上传数据量小，且网络较好的场
- [OBSUtil上传](https://support.huaweicloud.com/usermanual-icitys/icitys_02_0006.md): obsutil是一款用于访问管理华为云对象存储服务（Object Storage Service，OBS）的命令行工具，您可以使用该工具对OBS进行常用的配置管理操作，如创建桶、上传文件/文件夹、下载文件/文件夹、删除文件/文件夹等。对于熟悉命令行程序的用户，obsutil是执行批量处理、自动化任务的好的选择。特别是上传数据量较大、且网络
- [数据快递上传](https://support.huaweicloud.com/usermanual-icitys/icitys_02_0007.md): 数据快递服务（Data Express Service，DES）是面向TB到数百TB级数据上云的传输服务，它使用物理存储介质（Teleport设备、外置USB硬盘驱动器、SATA硬盘驱动器、SAS硬盘驱动器等）向华为云传输大量数据。使用DES可解决海量数据传输的难题（包括高昂网络成本、较长传输时间等），DES传输数据的速度可达到1000M
- [校验上传数据的一致性](https://support.huaweicloud.com/usermanual-icitys/icitys_02_0008.md): 为了验证用户上传数据的完整性和正确性，可根据自己的业务场景选择以下任意一种方式进行校验。详情请参考此链接。OBS Browser+默认关闭MD5校验，在OBS Browser+上启用MD5校验一致性并上传数据的步骤如下：登录OBS Browser+。单击客户端右上方的，并选择“高级设置”。勾选“MD5校验”，如图1所示。配置MD5校验单击
- [工程应用](https://support.huaweicloud.com/usermanual-icitys/icitys_02_0011.md): 工程应用主要分为新建工程、打开工程、保存工程、清理工程、关闭工程。在实景三维操作台左上角单击导航栏中的“工程”，弹出列表框，工程应用具体使用场景请参见表1。新建工程是用户三维重建的入口，只有工程用户才能进入实操界面进行三维重建工作流。在实景三维操作台界面，单击左上角的“工程>新建工程”。新建工程-1自定义工程名，用户可以选择修改「工程名」
- [数据准备](https://support.huaweicloud.com/usermanual-icitys/icitys_02_0013.md): 您需准备以下数据，并将数据上传到实景三维建模云平台，数据上传具体操作请参见数据上传。原始相片数据（*.tiff或*.JPEG）-必选项。影像POS文件（*.TXT或*.CSV）-可选项。影像POS数据记录了影像的地理位置、姿态以及其他定位辅助信息，准确的影像POS可提升重建速度及成果精度。POS文件格式请参见图1，第一至第四列分别为照片名
- [图像文件导入](https://support.huaweicloud.com/usermanual-icitys/icitys_02_0014.md): 实景三维用户下，测试数据集存储在实景三维建模云平台"存储管理"模块公共存储中；用户自己的上传的数据存储在实景三维建模云平台"存储管理"模块默认存储路径，用户可上传、下载文件。实景三维操作台支持 JPEG 和 TIFF 格式的照片。不同架次照片放置于同级目录的不同文件夹，同一架次不同镜头拍摄得到的照片存放于不同的子文件夹，请参考图1所示。图
- [定位信息导入](https://support.huaweicloud.com/usermanual-icitys/icitys_02_0015.md): 导入照片成功后，要选择数据定位。定位信息包括GPS、PPK、EXIF和自定义。GPS 和 PPK 文件以 GPS 和 PPK 开头，软件会自动读取。pos 信息写入照片可使用 EXIF 方式定位。自定义方式则是通过手动选择经度、纬度、高程来进行定位。下面主要介绍常用的两种定位方式：EXIF和自定义。若定位数据写入到照片中，实景三维操作台支
- [区块应用简介](https://support.huaweicloud.com/usermanual-icitys/icitys_02_0017.md): 区块是空三单次处理的照片集合。区块划分可以降低数量大的情况下对机器内存的要求，并能提高入网率。在实景三维操作台左上角单击导航栏中的“区块”，弹出列表框，区块应用具体使用场景请参见表1。
- [区块导出](https://support.huaweicloud.com/usermanual-icitys/icitys_02_0018.md): 实景三维操作台支持“导出区块”功能，支持三种格式导出区块属性：xml 、patb和xbin 格式。导出区块可支持在其他航测软件作为被导入的空三成果，导出内容（如无畸变影像等）可作为后期人工建模或修模的数据准备。在实景三维操作台界面，在左侧导航栏中选择“数据管理>成功后的block”，进入“成功后的block”页面。在“成功后的block”
- [区块复制](https://support.huaweicloud.com/usermanual-icitys/icitys_02_0019.md): 支持区块复制，以便用户做数据修改或保留原始数据。在实景三维操作台中，左侧导航栏中右键选择“数据管理>block”，进入“block”页面。在“block”页面，单击“复制区块”。复制区块
- [区块合并](https://support.huaweicloud.com/usermanual-icitys/icitys_02_0020.md): 合并区块针对处理后的空三是否需要增删影像，分两种情况：1.如果补拍区域是边界，那就直接补做补拍区域的空三，再将原先处理的空三与补拍区域的空三直接合并区块即可；2.如果补拍区域是高楼类的，需要外业采集补拍区域的像控刺点后和原先处理的空三合并区块。在实景三维操作台界面，左侧导航栏中选择“数据管理>空三都成功后的block”，进入“空三都成功后
- [区块划分](https://support.huaweicloud.com/usermanual-icitys/icitys_02_0021.md): 划分区块可以降低数据量大的情况下对机器内存的要求，并能提高空三照片入网率。一个区块内可以划分多个子区块，这样的目的是平差阶段可以分布式进行提高平差效率；一般将5000-10000张照片划分为一个子区块。在实景三维操作台中，左侧导航栏中选择“数据管理>未空三的block”，进入“未空三的block”页面。在“未空三的block”页面，右键单
- [空三计算简介](https://support.huaweicloud.com/usermanual-icitys/icitys_02_0023.md): 空中三角测量计算（“AT”），简称：空三，可估算每个输入影像组属性以及姿态。通过影像点与所摄物体之间的对应关系计算出相机成像时刻相机位置姿态及所摄目标的稀疏点云的过程。处理空三后，能快速判断原始数据的质量是否满足项目交付需求以及是否需要增删影像空中三角测量计算可以充分考虑当前相机位置、姿态与控制点。
- [空三设置](https://support.huaweicloud.com/usermanual-icitys/icitys_02_0024.md): 空三设置主要分为两部分设置：填写传感器与焦距参数和提交空三。在实景三维操作台中，选择需要进行空三处理的区块，单击“照片组”。填写传感器、焦距参数-1任意单击某一组照片，在右侧导航栏中填写相应的传感器、焦距参数。填写传感器、焦距参数-2再单击应用，在弹出的弹窗单击“是”，就会自动应用同一型号的相机。填写传感器、焦距参数-3填写成功后，即可在
- [控制点导入](https://support.huaweicloud.com/usermanual-icitys/icitys_02_0025.md): 自由网空三结束后，可对其空三成果做绝对定向。在实景三维操作台中，左侧导航栏中选择“数据管理>空三成功后的block”，进入“空三成功后的block”页面。在“空三成功后的block”页面，单击“综合信息>编辑控制点”，弹出编辑控制点窗口。编辑控制点在弹出的编辑控制点窗口中先选择对应的坐标系（与外业采集时一致），再单击“导入控制点”按钮，选
- [刺点操作](https://support.huaweicloud.com/usermanual-icitys/icitys_02_0026.md): 导入控制点后，进行刺点操作，绝对定向。在区块视图中，双击待刺控制点，或在控制点列表中选择对应点。右侧照片预览会显示照片缩略图，“可视照片”为包含有当前控制点的照片，“按预测位置排序”会默认将点位于中心的照片置前。在照片预览中，显示照片为黄色边框，选中后为蓝色边框，选中照片后左边照片视图会有大图显示，按住 Shift 键和鼠标左键进行刺点，
- [控制点导出](https://support.huaweicloud.com/usermanual-icitys/icitys_02_0027.md): 实景三维操作台支持导出控制点功能，以便用户做数据储备。在实景三维操作台中，左侧导航栏中选择“数据管理>控制网空三成功后的block”，进入“控制网空三成功后的block”页面。在“控制网空三成功后的block”页面，单击“综合信息>编辑控制点”，弹出的编辑控制点窗口。在“编辑控制点”栏中单击“导出控制点”，导出控制点。导出路径选择实景三维
- [概况查看](https://support.huaweicloud.com/usermanual-icitys/icitys_02_0029.md): 对成功后的空三成果，可用于提交模型重建处理。在实景三维操作台中，左侧导航栏中选择“数据管理>空三成功后的block”，进入基于当前空三成功后的block选中右键单击“新建重建”按钮。新建重建单击“新建重建”按钮，进入基于当前选中区块（Block）的重建页面。选中重建右键菜单功能有“新建产品”、“重置重建”、“复制重建”、“导出KML”、“
- [设置重建](https://support.huaweicloud.com/usermanual-icitys/icitys_02_0030.md): 可设置重建模型的坐标系、重建兴趣范围、瓦片划分规则、重建内存预估等设置。进入基于当前选中区块（Block）的重建页面，进行重建设置。具体重建设置请参见表1。重建设置重建功能页面说明参数名称说明坐标系空间范围、瓦片划分坐标值对应的空间参考信息。范围适应连接点：连接点最大外界矩形进行兴趣区设定 适应相机：相机点最大外界矩形进行兴趣区设定。瓦片
- [约束参考](https://support.huaweicloud.com/usermanual-icitys/icitys_02_0031.md): 对于水面等大面积弱纹理区域来说，由于特征点较少很难重建出来，为解决此问题，可增加约束条件辅助重建。具体设置请参见表1。在实景三维操作台中，对于水面等大面积弱纹理区域来说，由于特征点较少很难重建出来，为解决此问题，可增加约束条件辅助重建，单击“约束设置”。约束设置-1进行约束设置，约束设置可分为以下两种方法：在模型重建前，单击“手动添加”，
- [三维模型产品输出](https://support.huaweicloud.com/usermanual-icitys/icitys_02_0032.md): 三维模型即场景模型，常见格式为 obj，osgb。实景三维操作台可设置输出格式、纹理来源、纹理质量、纹理最大尺寸、是否应用调色风格等。在实景三维操作台中，重建设置成功后，单击“提交产品”。提交产品进入提交产品页面，进行产品输出设置。具体输出设置请参见表1。产品输出设置产品输出设置页面说明参数名称说明产品名称设置产品名称。输出路径产品需要输
- [堆体服务对雷达点云数据规格约束、云台采集和环境要求](https://support.huaweicloud.com/usermanual-icitys/icitys_02_0042.md): 在开始进行堆体测量之前，您需要了解下堆体测量的基本概念。激光雷达采集的数据、云台的位置及设置和采集环境部署分别需要满足如下要求：激光点云数据要求：全覆盖：多组云台采集的激光点云数据，需要完全覆盖被测物体（除底面）。点云密度：多组云台采集的激光点云数据，发射到物体表面的点云密度小于5厘米。重叠率>20%：两个云台之间的拍摄范围的重叠区域占每
- [激光雷达点云数据上传](https://support.huaweicloud.com/usermanual-icitys/icitys_02_0043.md): 您可以参照测量空间目录规范，在“存储管理”中创建对应目录，然后将本地文件上传到OBS桶中，数据上传方式可参考数据上传章节来进行操作。注意：存储管理中会放置初始建站的数据，激光雷达批次采集的数据，作业的处理结果。上传数据
- [提交体积计算作业](https://support.huaweicloud.com/usermanual-icitys/icitys_02_0045.md): 开通服务后，在城市智能体管理控制台的操作列单击“进入服务”，登录堆体测量服务管理控制台。进入服务单击左侧导航栏的“流程管理”，在流程管理的搜索框中输入“体积计算”查找对应流程模板，单击流程模板的名称，进入编辑页面。查找体积计算模板在流程编辑页面，完成所有参数编辑后单击“运行”进入到创建作业页面。编辑参数在创建作业页面中，进行参数设置，参数
- [查看作业详情](https://support.huaweicloud.com/usermanual-icitys/icitys_02_0046.md): 在城市智能体管理控制台，单击左侧导航栏的“作业管理”，在页面中找到对应作业，单击作业名称，进入详情页查看作业详情。
- [界面下载](https://support.huaweicloud.com/usermanual-icitys/icitys_02_0048.md): 体积计算的结果存放在华为云的云存储服务OBS上，用户需要从指定的OBS路径下载，具体步骤如下：获取华为云账号的访问密钥(AK/SK)。若本地已保存密钥，可跳过本步骤。获取体积计算结果的下载路径。通过GET请求体积作业详情链接 https://geogenius.cn-north-4.myhuaweicloud.com/v2/{proje
- [接口调用下载](https://support.huaweicloud.com/usermanual-icitys/icitys_02_0049.md): 体积计算的结果存放在华为云的云存储服务OBS上，用户需要从指定的OBS路径下载，具体步骤如下：获取华为云账号的访问密钥(AK/SK)，若本地已保存密钥，可跳过本步骤。获取体积计算结果的下载路径。获取体积计算作业详情的响应outputs，获取“体积计算结果“的OBS URL：outputs": { "BATCH_VOL_RE
- [数据集成](https://support.huaweicloud.com/usermanual-icitys/icitys_02_0050.md): 体积计算作业过程中，得到的计算结果有以下几种：体积计算产物类型名称文件类型本地打开方式云端集成雷达一点云地图.pcdCloudCompare可集成到客户系统实现可视化雷达二点云地图.pcdCloudCompare可集成到客户系统实现可视化对齐后点云地图.pcdCloudCompare可集成到客户系统实现可视化体积计算结果.txt文本编辑器
- [初始建站目录规范](https://support.huaweicloud.com/usermanual-icitys/icitys_02_0052.md): 假定需要对某测量空间进行初始建站，初始建站涉及的文件在OBS下的存储路径如下：初始建站涉及的文件在OBS下的挂载路径如下：
- [采集批次目录规范](https://support.huaweicloud.com/usermanual-icitys/icitys_02_0053.md): 假定对某测量空间已经完成初始建站，需要对某采集批次进行体积计算，涉及的文件OBS路径如下：某采集批次进行体积计算，涉及的文件挂载路径如下：
- [在线分享](https://support.huaweicloud.com/usermanual-icitys/icitys_02_0034.md): 将生成的实景三维模型成果（OSGB）发布成3dtiles，支持实时渲染及在线分享，其他平台可基于分享的数据链接进行二次集成实现成果数据多平台共享。登录实景三维建模云平台成功后，在左侧导航栏中选择“实景三维建模”，单击页面中的“成果发布”。实景三维成果发布界面选择“OSGB文件路径”（即三维成果路径：可单击输入框右侧“了解文件结构规则”查看
- [本地下载](https://support.huaweicloud.com/usermanual-icitys/icitys_02_0035.md): 用户可以下载成果文件到本地进行查看，当前平台支持两种数据下载方式：桌面端程序OBS Browser+。命令行工具obsutil。登录obs Browser客户端，找到用户默认桶的路径下的成果文件进行下载，支持单个文件或者文件夹形式下载。在目标文件夹上右键选择“下载”。下载过程中可以查看下载“任务管理”，查看文件下载进度。下载数据OBSUt
- [基本概念](https://support.huaweicloud.com/usermanual-icitys/icitys_02_0037.md): 倾斜摄影测量（Oblique Photogrammetry）是指通过飞行平台搭载相机从多个不同的视角同步采集地表影像，获取到丰富的地表信息用于测绘产品生产。无人机（Unmanned Aerial Vehicle，UAV）是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人可搭载不同传感器的飞行器。地面分辨率（Ground Resoluti

## 最佳实践

- [城市园区室外三维模型生产](https://support.huaweicloud.com/bestpractice-icitys/icitys_07_0001.md): 城市园区室外三维模型生产，主要适用于1万张照片以内的小规模数据及人工刺点处理等。数据处理方式采用常规流程。本章节提供了一个城市园区室外三维模型生产的样例，介绍从新建工程到三维建模效果完成，帮助您快速熟悉实景三维建模开发的使用过程。开始使用样例前，请仔细阅读准备工作罗列的要求，提前完成准备工作。具体技能开发的步骤如下所示：步骤一：新建工程步
- [小城镇全场景三维模型生产](https://support.huaweicloud.com/bestpractice-icitys/icitys_07_0002.md): 小城镇全场景三维模型生产，主要适用于1万-20万张照片以内的大规模数据处理及分割子区块处理等，分割子区块可以降低数据量大的情况下对机器内存的要求，并能提高空三照片入网率。本章节提供了一个小城镇全场景三维模型生产的样例，介绍从新建工程到三维建模效果完成，帮助您快速熟悉实景三维建模开发的使用过程。开始使用样例前，请仔细阅读准备工作罗列的要求，

## 常见问题

- [华为云实景三维建模服务有什么核心优势？](https://support.huaweicloud.com/icitys_faq/icitys_03_0002.md): 建模成本低：按需使用，按需扩容（支持按GP计费，1GP =10亿像素）；无需购买软硬件，无运维成本投入 ，综合建设成本下降50%。建模流程易：开箱即用，依赖浏览器即可体验专业级实景三维建模服务，随时随地建模；建模即服务，支持API对接上游应用，从采集到服务周期缩短75%。建模效率高：最大支持100节点并行；应急场景建模小时内在线出图；支持
- [华为云目前有什么成功案例？](https://support.huaweicloud.com/icitys_faq/icitys_03_0003.md): 沙特XX智慧新城：为100+新建城区提供月度、常态化、自动化3D数字沙盘建模云服务，无需人工后处理，无数据冗余，数据从采集到3D地图服务周期缩短75%。华为东莞欧洲小镇数字孪生：实现城市区域高质量全自动建模，弱纹理区域无拉花，无纹理错乱、破损，色调均匀，自然美观。
- [堆体测量整体方案怎么组成的，交付方式是什么？](https://support.huaweicloud.com/icitys_faq/icitys_03_0008.md): 整体方案分为三个部分：堆体测量云服务：华为云堆体测量云服务通过云端或者本地算力快速完成三维重建及体积空间数据计算。激光雷达硬件：现场安装雷达硬件用于自动化采集堆体数据并上传云端或者本地计算平台。数据可视化集成：最终的空间数据将集成在客户的业务系统中。方案交付由华为云伙伴集成开发交付给客户。
- [堆体测量服务是否支持行业中的其它雷达硬件？](https://support.huaweicloud.com/icitys_faq/icitys_03_0009.md): 常见激光雷达硬件皆可支持，需要开放PCD文件，不支持接口或者数据封闭的特定雷达。
- [堆体测量服务的主要功能有哪些？](https://support.huaweicloud.com/icitys_faq/icitys_03_0010.md): 云端建模：自动化空间点云数据计算，包括三维重建、体积空间数据。三维可视化：提供仓储环境三维可视化效果呈现，可自由操作查看不同堆体数据。数据共享：仓储空间数据、物料体积数据等相关数据可实时同步至客户业务系统，或者同步至第三方业务平台。多仓管理：方案可实现多仓智能化高效率管理模式，可快速复制扩展新仓。
- [华为云实景三维建模服务有什么核心优势？](https://support.huaweicloud.com/icitys_faq/icitys_03_0002.md): 建模成本低：按需使用，按需扩容（支持按GP计费，1GP =10亿像素）；无需购买软硬件，无运维成本投入 ，综合建设成本下降50%。建模流程易：开箱即用，依赖浏览器即可体验专业级实景三维建模服务，随时随地建模；建模即服务，支持API对接上游应用，从采集到服务周期缩短75%。建模效率高：最大支持100节点并行；应急场景建模小时内在线出图；支持
- [华为云目前有什么成功案例？](https://support.huaweicloud.com/icitys_faq/icitys_03_0003.md): 沙特XX智慧新城：为100+新建城区提供月度、常态化、自动化3D数字沙盘建模云服务，无需人工后处理，无数据冗余，数据从采集到3D地图服务周期缩短75%。华为东莞欧洲小镇数字孪生：实现城市区域高质量全自动建模，弱纹理区域无拉花，无纹理错乱、破损，色调均匀，自然美观。
- [堆体测量整体方案怎么组成的，交付方式是什么？](https://support.huaweicloud.com/icitys_faq/icitys_03_0008.md): 整体方案分为三个部分：堆体测量云服务：华为云堆体测量云服务通过云端或者本地算力快速完成三维重建及体积空间数据计算。激光雷达硬件：现场安装雷达硬件用于自动化采集堆体数据并上传云端或者本地计算平台。数据可视化集成：最终的空间数据将集成在客户的业务系统中。方案交付由华为云伙伴集成开发交付给客户。
- [堆体测量服务是否支持行业中的其它雷达硬件？](https://support.huaweicloud.com/icitys_faq/icitys_03_0009.md): 常见激光雷达硬件皆可支持，需要开放PCD文件，不支持接口或者数据封闭的特定雷达。
- [堆体测量服务的主要功能有哪些？](https://support.huaweicloud.com/icitys_faq/icitys_03_0010.md): 云端建模：自动化空间点云数据计算，包括三维重建、体积空间数据。三维可视化：提供仓储环境三维可视化效果呈现，可自由操作查看不同堆体数据。数据共享：仓储空间数据、物料体积数据等相关数据可实时同步至客户业务系统，或者同步至第三方业务平台。多仓管理：方案可实现多仓智能化高效率管理模式，可快速复制扩展新仓。
- [实景三维建模](https://support.huaweicloud.com/icitys_faq/icitys_03_0012.md): 华为云帮助中心，为用户提供产品简介、价格说明、购买指南、用户指南、API参考、最佳实践、常见问题、视频帮助等技术文档，帮助您快速上手使用华为云服务。
- [使用三维建模客户端需要注意什么？](https://support.huaweicloud.com/icitys_faq/icitys_03_0005.md): 在使用过程中需注意以下几点：用户关闭实景三维客户端界面1小时后进行休眠。用户1个月不使用实景三维客户端界面将会触发删除客户端。用户不关闭实景三维客户端界面但是超过12小时没操作，也进行休眠。用户关闭实景三维客户端界面1小时后进行休眠。用户1个月不使用实景三维客户端界面将会触发删除客户端。用户不关闭实景三维客户端界面但是超过12小时没操作，
- [三维建模的数据传输方式有哪些?](https://support.huaweicloud.com/icitys_faq/icitys_03_0013.md): 桌面端程序OBS Browser+：主要适用于上传数据量小（文件大小小于500GB），且网络较好的场景。命令行工具OBSUtil：主要适用于上传数据量较大（文件大小超过500GB），或者需要执行批量处理、自动化任务的场景。数据快递：主要适用于TB到数百TB级数据且对时效性要求较高、能够接受额外的服务成本，使用物理存储介质（Teleport
- [作业清理机制是什么？](https://support.huaweicloud.com/icitys_faq/icitys_03_0006.md): 工程目录会在作业完成后默认保留30天，过期会自动清除工程信息。重建后的成果会保存在OBS桶里，不会被清理。
- [无pos是否可以空三、重建？](https://support.huaweicloud.com/icitys_faq/icitys_03_0007.md): 没有pos信息也是可以进行空三以及重建的，定位时可选择EXIF方式。只是空三及重建后的模型没有地理参考，无尺度信息。
- [为什么会出现同一个工程空三GP值与重建GP值不一致的情况？](https://support.huaweicloud.com/icitys_faq/icitys_03_0014.md): 空三过程中，网格边缘的照片是否入网有一定的随机性。如果出现部分照片未入网的情况，这部分照片就不会参与重建计算，使得重建的GP值比空三的GP值略小。
- [堆体测量](https://support.huaweicloud.com/icitys_faq/icitys_03_0015.md): 华为云帮助中心，为用户提供产品简介、价格说明、购买指南、用户指南、API参考、最佳实践、常见问题、视频帮助等技术文档，帮助您快速上手使用华为云服务。
- [如何评估一个散货仓需要安装多少个雷达？](https://support.huaweicloud.com/icitys_faq/icitys_03_0016.md): 货仓安装雷达数量评估受多个因素影响：主要有环境因素与雷达硬件性能因素，需要根据实际情况进行评估。比如一个粉尘较低的大型散货仓，使用一对96线、分辨率0.25°x0.26°、探测距离百米的雷达，可有效覆盖的货物范围达1万平米以上。
- [是否支持通过邮件/短信/HTTP通知的方式获取体积计算结果？](https://support.huaweicloud.com/icitys_faq/icitys_03_0017.md): 支持，需要额外集成客户的邮件、短信等相关服务。
- [点云地图和体积计算结果支持在线可视化吗？](https://support.huaweicloud.com/icitys_faq/icitys_03_0018.md): 支持，体积计算作业的产物，包括点云地图和体积计算结果需要额外集成到客户系统中。
- [是否支持按作业调用次数进行收费？](https://support.huaweicloud.com/icitys_faq/icitys_03_0019.md): 暂不支持；当前仅支持包年包月，暂不支持按调用次数收费，后续会增加支持。
- [使用三维建模客户端需要注意什么？](https://support.huaweicloud.com/icitys_faq/icitys_03_0005.md): 在使用过程中需注意以下几点：用户关闭实景三维客户端界面1小时后进行休眠。用户1个月不使用实景三维客户端界面将会触发删除客户端。用户不关闭实景三维客户端界面但是超过12小时没操作，也进行休眠。用户关闭实景三维客户端界面1小时后进行休眠。用户1个月不使用实景三维客户端界面将会触发删除客户端。用户不关闭实景三维客户端界面但是超过12小时没操作，
- [三维建模的数据传输方式有哪些?](https://support.huaweicloud.com/icitys_faq/icitys_03_0013.md): 桌面端程序OBS Browser+：主要适用于上传数据量小（文件大小小于500GB），且网络较好的场景。命令行工具OBSUtil：主要适用于上传数据量较大（文件大小超过500GB），或者需要执行批量处理、自动化任务的场景。数据快递：主要适用于TB到数百TB级数据且对时效性要求较高、能够接受额外的服务成本，使用物理存储介质（Teleport
- [作业清理机制是什么？](https://support.huaweicloud.com/icitys_faq/icitys_03_0006.md): 工程目录会在作业完成后默认保留30天，过期会自动清除工程信息。重建后的成果会保存在OBS桶里，不会被清理。
- [无pos是否可以空三、重建？](https://support.huaweicloud.com/icitys_faq/icitys_03_0007.md): 没有pos信息也是可以进行空三以及重建的，定位时可选择EXIF方式。只是空三及重建后的模型没有地理参考，无尺度信息。
- [为什么会出现同一个工程空三GP值与重建GP值不一致的情况？](https://support.huaweicloud.com/icitys_faq/icitys_03_0014.md): 空三过程中，网格边缘的照片是否入网有一定的随机性。如果出现部分照片未入网的情况，这部分照片就不会参与重建计算，使得重建的GP值比空三的GP值略小。
- [使用三维建模客户端需要注意什么？](https://support.huaweicloud.com/icitys_faq/icitys_03_0005.md): 在使用过程中需注意以下几点：用户关闭实景三维客户端界面1小时后进行休眠。用户1个月不使用实景三维客户端界面将会触发删除客户端。用户不关闭实景三维客户端界面但是超过12小时没操作，也进行休眠。用户关闭实景三维客户端界面1小时后进行休眠。用户1个月不使用实景三维客户端界面将会触发删除客户端。用户不关闭实景三维客户端界面但是超过12小时没操作，
- [三维建模的数据传输方式有哪些?](https://support.huaweicloud.com/icitys_faq/icitys_03_0013.md): 桌面端程序OBS Browser+：主要适用于上传数据量小（文件大小小于500GB），且网络较好的场景。命令行工具OBSUtil：主要适用于上传数据量较大（文件大小超过500GB），或者需要执行批量处理、自动化任务的场景。数据快递：主要适用于TB到数百TB级数据且对时效性要求较高、能够接受额外的服务成本，使用物理存储介质（Teleport
- [作业清理机制是什么？](https://support.huaweicloud.com/icitys_faq/icitys_03_0006.md): 工程目录会在作业完成后默认保留30天，过期会自动清除工程信息。重建后的成果会保存在OBS桶里，不会被清理。
- [无pos是否可以空三、重建？](https://support.huaweicloud.com/icitys_faq/icitys_03_0007.md): 没有pos信息也是可以进行空三以及重建的，定位时可选择EXIF方式。只是空三及重建后的模型没有地理参考，无尺度信息。
- [为什么会出现同一个工程空三GP值与重建GP值不一致的情况？](https://support.huaweicloud.com/icitys_faq/icitys_03_0014.md): 空三过程中，网格边缘的照片是否入网有一定的随机性。如果出现部分照片未入网的情况，这部分照片就不会参与重建计算，使得重建的GP值比空三的GP值略小。
- [如何评估一个散货仓需要安装多少个雷达？](https://support.huaweicloud.com/icitys_faq/icitys_03_0016.md): 货仓安装雷达数量评估受多个因素影响：主要有环境因素与雷达硬件性能因素，需要根据实际情况进行评估。比如一个粉尘较低的大型散货仓，使用一对96线、分辨率0.25°x0.26°、探测距离百米的雷达，可有效覆盖的货物范围达1万平米以上。
- [是否支持通过邮件/短信/HTTP通知的方式获取体积计算结果？](https://support.huaweicloud.com/icitys_faq/icitys_03_0017.md): 支持，需要额外集成客户的邮件、短信等相关服务。
- [点云地图和体积计算结果支持在线可视化吗？](https://support.huaweicloud.com/icitys_faq/icitys_03_0018.md): 支持，体积计算作业的产物，包括点云地图和体积计算结果需要额外集成到客户系统中。
- [是否支持按作业调用次数进行收费？](https://support.huaweicloud.com/icitys_faq/icitys_03_0019.md): 暂不支持；当前仅支持包年包月，暂不支持按调用次数收费，后续会增加支持。
- [如何评估一个散货仓需要安装多少个雷达？](https://support.huaweicloud.com/icitys_faq/icitys_03_0016.md): 货仓安装雷达数量评估受多个因素影响：主要有环境因素与雷达硬件性能因素，需要根据实际情况进行评估。比如一个粉尘较低的大型散货仓，使用一对96线、分辨率0.25°x0.26°、探测距离百米的雷达，可有效覆盖的货物范围达1万平米以上。
- [是否支持通过邮件/短信/HTTP通知的方式获取体积计算结果？](https://support.huaweicloud.com/icitys_faq/icitys_03_0017.md): 支持，需要额外集成客户的邮件、短信等相关服务。
- [点云地图和体积计算结果支持在线可视化吗？](https://support.huaweicloud.com/icitys_faq/icitys_03_0018.md): 支持，体积计算作业的产物，包括点云地图和体积计算结果需要额外集成到客户系统中。
- [是否支持按作业调用次数进行收费？](https://support.huaweicloud.com/icitys_faq/icitys_03_0019.md): 暂不支持；当前仅支持包年包月，暂不支持按调用次数收费，后续会增加支持。
- [客户下单该如何选择计费模式，按需or包年包月？](https://support.huaweicloud.com/icitys_faq/icitys_03_0021.md): 实景三维建模建模服务计费模式分为两种类型：按需计费和包年包月。具体使用哪个计费模式请参考表1。
- [客户下单该如何选择计费模式，按需or包年包月？](https://support.huaweicloud.com/icitys_faq/icitys_03_0021.md): 实景三维建模建模服务计费模式分为两种类型：按需计费和包年包月。具体使用哪个计费模式请参考表1。