# 用户选择CloudRobo-VLA0-libero模型进行训练时任务失败，该如何处理？
#### 问题现象
用户选择CloudRobo-VLA0-libero模型进行训练时任务失败，查看日志时出现关键信息："ValueError:**state dim 16 exceeds max_state_dim=8**"。
#### 原因分析
模型环境变量"MAX_STATE_DIM"配置错误。
#### 解决方案
CloudRobo-VLA0-libero模型仅支持单臂，由于模型已预训练了Libero数据，导致输入维度上限为8，若需自定义输入维度（调整环境变量MAX_STATE_DIM数值），可使用 CloudRobo-VLA0-base 模型。