# 平台支持的机器人类型，后续在仿真和真机上的扩展流程是怎样的？
仿真环境与实体机器人将逐步迭代适配。若自有机器人需接入平台，可依据R2C SDK的Skill接入指导进行适配，并提供相关适配代码供我们集成。仿真URDF文件可直接提供，由CloudRobo完成仿真集成。