# 目前我计划使用jaka mini2作为机器人设备，软件相关的准备工作已推进至第4步端侧配置。在查看R2C SDK预置的机器人时发现，mini2使用的是ros2适配器，是否需要使用robot_mini2_ros_config.yaml配置文件？
目前可通过ROS2桥接方式将机械臂连接至平台，配置文件为"config/robot_mini2_ros_config.yaml"。