# 训练过程中会用到多种数据，例如数据采集设备产生的数据以及摇操作的数据。CloudRobo支持混合训练吗？
内置的模型支持读取lerobot V3格式的数据集。关于自己的模型训练，需要根据相应的训练脚本而定，平台没有做限制，可以放在一个数据集里。