# 机器人所有接口是否已打通？
验证机器人接口是否打通，可通过本地和云端两种方式进行测试。
- 方式一：当前R2C_SDK支持使用推理桥接模块（r2c_sdk.inference包）对接本地推理服务，或使用examples模块下的mock脚本模拟推理服务，从而在本地验证机器人接口功能。
- 方式二：通过在云端部署推理服务并接入cloudrobo平台，实现端到端验证机器人接口功能。该方式需先在本地采集数据，再将数据上传至CloudRobo平台进行训练和部署，最后完成端到端测试。