# 关于数据上传，我们之前使用双臂训练采集的rosbag数据，单个数据集（约15s\~25s，3路相机）一般在800M左右。这里的免费空间是否过小？全局仅有5G的最大限制。
单次上传文件大小限制为5G，建议通过OBS Browser+上传，单个对象最大支持48.8TB。