# 当前的单臂S20，我直接使用Python脚本通过Socket TCP调用SDK接口，不走ROS，录制格式为HDF5。这种方式是否最好手动处理为标准lerobot V3格式后再上传？
是的。
当前平台预置的模型不支持HDF5格式，需先将数据转换为lerobot dataset v3格式后上传至OBS。