# 准备预处理数据
预处理数据和选用的模型有关，如CenterPoint模型的输入数据来自激光雷达扫描，MaskDino模型的输入数据来自2D图像，这些数据都需要经过一定的预处理以符合模型的输入要求。
本方案以开源的YOLOv7模型为例，通过如下链接（[http://images.cocodataset.org/zips/val2017.zip](https://images.cocodataset.org/zips/val2017.zip)）下载数据集，YOLOv7模型针对该数据集无需单独预处理，可直接上传到OBS桶中，如obs:test-obs/yolov7中。