# 模型训练
本节以创建UR5e自定义机器人模型训练作业示例，使用[数据处理](https://support.huaweicloud.com/bestpractice-cloudrobo/toctopics/zh-cn_topic_0000002769916481.html)生成的数据进行模型训练。如果选用CloudRobo平台的其他模型请参考[模型训练](https://support.huaweicloud.com/usermanual-cloudrobo/cloudrobo_02_0100.html)。
#### 创建训练作业
1. 在左侧导航栏选择"模型开发 \> 模型训练"，进入"模型训练"页面。
2. 在页面右上角单击"创建训练作业"，进入"创建训练作业"页面，进行如下配置： 
   - "训练配置"："训练方式"选择"无基模型训练"；"算法"选择"预制算法"中的"LeRobot_ACT操作模型训练算法"。
     图1训练配置   
     ![](https://support.huaweicloud.com/bestpractice-cloudrobo/images/zh-cn_image_0000002772723459.png "点击放大") 
   
   - "数据设置"："数据"选择"空间资产-数据"中在8.6 数据处理章节中处理好的数据集名称。
     图2数据设置   
     ![](https://support.huaweicloud.com/bestpractice-cloudrobo/images/zh-cn_image_0000002743204218.png "点击放大") 
   
   - "资源配置"："资源池"选择"专属资源池"下的默认值"pool-400t-enduser"；"实例规格"选择"2 \* SNT9B2 \| 48 vCPUs \| 384 GiB"；"实例数"选择 "1"。
     图3资源配置   
     ![](https://support.huaweicloud.com/bestpractice-cloudrobo/images/zh-cn_image_0000002743364112.png "点击放大") 
   
   - "超参配置"："batch_size"改为 "8"。
     图4超参配置   
     ![](https://support.huaweicloud.com/bestpractice-cloudrobo/images/zh-cn_image_0000002743204420.png "点击放大") 
   
   - 其他输入参数可由用户自行设定。