# 数据处理
在自定义机器人场景下，轨迹生成仅支持输出ROS bag格式的数据，需要您自行将ros2数据转换为模型所需的格式，如Lerobotv3等。您可以将obs数据导出在平台外使用其他工具进行处理后再重新入库到数据资产，也可以使用平台的数据处理模块制作自定义数据处理算法和镜像来进行数据转换，参考[创建自定义数据处理作业](https://support.huaweicloud.com/usermanual-cloudrobo/cloudrobo_02_0145.html)。
#### 数据处理操作
1. 在左侧导航栏选择"数据准备 \> 数据生产"，进入数据生产页面。
2. 选择"自动生成轨迹"页签，进入自动生成轨迹页面。
3. 在轨迹生成任务列表中，单击[轨迹生成](https://support.huaweicloud.com/bestpractice-cloudrobo/toctopics/zh-cn_topic_0000002753335593.html)任务的输出数据，跳转至数据资产。
   
   图1轨迹生成的数据资产   
   ![](https://support.huaweicloud.com/bestpractice-cloudrobo/images/zh-cn_image_0000002772754905.png "点击放大")
   路径obs地址则为实际数据存储地址，如下图所示。
   图2obs地址示例   
   ![](https://support.huaweicloud.com/bestpractice-cloudrobo/images/zh-cn_image_0000002772735181.png "点击放大")
   
   
4. 将OBS数据导出、自行在平台外将rosbag轨迹数据处理成需要的格式，如本样例中需要Lerobotv3格式。
5. 处理后将数据重新上传到CloudRobo平台的工作空间绑定的OBS桶，在左侧导航栏选择"空间资产 \> 数据"，创建新的数据资产。 
   图3创建新的数据资产   
   ![](https://support.huaweicloud.com/bestpractice-cloudrobo/images/zh-cn_image_0000002743215952.png "点击放大")