# 部署模型服务
基于[创建模型训练作业](https://support.huaweicloud.com/bestpractice-cloudrobo/toctopics/zh-cn_topic_0000002689301922.html)中保存的模型执行部署模型服务操作，模型部署成功后，该模型服务状态为"运行中"，用于后续的智能体调试。
 #### 部署模型
1. [登录CloudRobo控制台](https://console.huaweicloud.com/cloudrobo/)。
2. 在左侧导航栏选择"运行管理 \> 模型部署"，进入"模型部署"页面。
3. 单击"部署模型服务"，进入"部署模型服务"界面。
4. 请参考以下内容配置参数，其余参数保持默认或者按照实际自行调整。 
   **基础信息**
   - 服务名称：输入"UR5E抓放航插"。
   
   - 描述：输入"UR5E抓放航插"。
   
   
   **模型配置**
   - 模型：空间资产-模型，选择[创建模型训练作业](https://support.huaweicloud.com/bestpractice-cloudrobo/toctopics/zh-cn_topic_0000002689301922.html)中保存的模型，模型版本为v0.0.1。
   
   - r2c协议配置：单击"本地上传"，上传本地准备的r2c.json文件。抓放航插的示例文件在下载的本地残差强化学习端侧目录/hil-residual-rl/experiments/place_upright/r2c_ur5_train.json。
   
   
   **环境配置**
   - 启动命令：在选择模型后会自动生成，无特殊情况不需要修改。
   
   
   **资源配置**
   - 运行时长：选择1小时
   
   - 资源池：选择"公共资源池"。
   
   - 实例规格：选择1 \* SNT9B2 \| 24 vCPUs \| 192 GiB，或者根据实际资源选择规格。
   
   
   
   
5. 完成后单击"立即部署"，即可开始部署模型。 
   在模型部署页面，查看已部署的模型服务，模型部署成功后，该模型服务状态为"运行中"。