# 安装残差强化学习端侧环境
#### 创建Python环境
使用conda创建Python虚拟环境，要求python=3.10。
```
conda create -n hil-residual-rl python=3.10
conda activate hil-residual-rl
```
#### 安装R2C SDK
登录CloudRobo平台下载**hw_r2c_sdk-*x.x.x***文件至本地，然后本地安装。
```
cd /path/to/r2c_sdk_python
pip install -e .
```
#### 安装残差强化学习端侧
```
git clone https://gitee.com/cloud-robo/hil-residual-rl.git
cd hil-residual-rl
pip install -r requirements.txt
# 安装robot_infra
cd env_infra/robot_infra
pip install -e .
```