# 基于残差强化学习算法完成真机强化作业
- **[方案概述](https://support.huaweicloud.com/bestpractice-cloudrobo/toctopics/zh-cn_topic_0000002718981625.html)**   
- **[创建模型训练作业](https://support.huaweicloud.com/bestpractice-cloudrobo/toctopics/zh-cn_topic_0000002689301922.html)**   
- **[接入并激活机器人](https://support.huaweicloud.com/bestpractice-cloudrobo/toctopics/zh-cn_topic_0000002689142054.html)**   
- **[部署模型服务](https://support.huaweicloud.com/bestpractice-cloudrobo/toctopics/zh-cn_topic_0000002718861503.html)**   
- **[机器人采集数据](https://support.huaweicloud.com/bestpractice-cloudrobo/toctopics/zh-cn_topic_0000002689142056.html)**   
- **[在线真机强化作业](https://support.huaweicloud.com/bestpractice-cloudrobo/toctopics/zh-cn_topic_0000002691785914.html)**   
- **[部署模型并执行真机评测](https://support.huaweicloud.com/bestpractice-cloudrobo/toctopics/zh-cn_topic_0000002718861505.html)**