# 将自定义机器人导入仿真环境
创建自定义的机器人，用于后续的任务场景搭建。
#### 将自定义机器人URDF文件导入仿真环境
1. [登录CloudRobo控制台](https://console.huaweicloud.com/cloudrobo/)。
2. 在左侧导航栏选择"空间资产 \> 仿真"，进入仿真资产页面。
3. 选择"机器人"页签，单击右上角"创建仿真机器人"，在CloudRobo平台的资产中心创建自定义机器人。 
   "资产来源"选择[本地构建工程目录及配置文件](https://support.huaweicloud.com/bestpractice-cloudrobo/cloudrobo_05_0052.html)绑定本地工程包的OBS地址，直接选择robot_${robot_name}路径，比如可以选到robot_abc这层目录，即资产中心会直接使用下层的Asset和UrdfImporter。
   图1创建自定义机器人   
   ![](https://support.huaweicloud.com/bestpractice-cloudrobo/figure/zh-cn_image_0000002733248196.png "点击放大")
   创建的机器人可在列表中看到，如下图所示。
   图2在列表中查看创建的机器人   
   ![](https://support.huaweicloud.com/bestpractice-cloudrobo/figure/zh-cn_image_0000002733333976.png "点击放大")