# 真机评测
模型服务部署成功后，可接入机器人进行真机评测，验证二次开发训练的模型效果。真机评测的具体操作可参考[基于操作类模型实现把笔放入笔筒的模型评测](https://support.huaweicloud.com/bestpractice-cloudrobo/cloudrobo_05_0001.html)或[基于操作类模型体验把笔放入笔筒的真机推理调试](https://support.huaweicloud.com/bestpractice-cloudrobo/cloudrobo_05_0002.html)中的真机调试说明。
#### 前提条件
- 模型服务已部署成功且状态为"运行中"。
- 已接入并激活机器人，机器人状态为"在线"。
 
#### 真机评测
1. [登录CloudRobo控制台](https://console.huaweicloud.com/cloudrobo/)。
2. 在左侧导航栏选择"运行管理 \> 机器人"，进入"机器人"页面。
3. 找到状态为"在线"的机器人，单击对应"操作"列的"智能体调试"。
4. 在"智能体调试"页面，选择[使用模型产物部署服务](https://support.huaweicloud.com/bestpractice-cloudrobo/cloudrobo_05_0040.html)中部署的模型服务与对应的模型技能。
5. 在对话框中输入任务技能Prompt，单击![](https://support.huaweicloud.com/bestpractice-cloudrobo/figure/zh-cn_image_0000002706627850.png "点击放大")，开始模型云端推理。
6. 观察机器人执行任务的情况，记录评测结果。 
   后续仿真评测和真机评测可根据实际竞赛或业务需求进行验证。