# 创建在线真机强化作业
用户可以创建在线真机强化作业，一键配置基模型和强化数据集，并接入在线机器人，成功创建真机强化作业，无需人工操作，该作业会自动运行，运行完成后可以[查看强化作业模型训练后产物](https://support.huaweicloud.com/bestpractice-cloudrobo/cloudrobo_05_0031.html)。
#### 创建在线真机强化作业
1. [登录CloudRobo控制台](https://console.huaweicloud.com/cloudrobo/)。
2. 在左侧导航栏选择"模型开发 \> 真机强化"，进入页面。
3. 在页面单击"创建在线真机强化作业"，进入"创建在线真机强化作业"页面。
4. 请按照页面提示配置真机强化作业参数。 
   **训练配置**
   - 模型：选择[创建模型训练作业](https://support.huaweicloud.com/bestpractice-cloudrobo/cloudrobo_05_0020.html)中保存的模型，版本为v0.0.1。
   
   - 强化算法：默认显示"残差强化学习"。
   
   - 数据：选择空间资产-数据，即[在CloudRobo平台上传并注册数据集](https://support.huaweicloud.com/bestpractice-cloudrobo/cloudrobo_05_0028.html)中注册的数据集。
   
   
   **参数配置**
   请按照实际需要进行参数配置。
   **机器人配置**
   - 请选择[在CloudRobo平台接入机器人](https://support.huaweicloud.com/bestpractice-cloudrobo/cloudrobo_05_0023.html)中接入的在线机器人（比如UR5_PWD_TEST）。
   
   
   **资源配置**
   - 资源池：选择"公共资源池"。
   
   - 实例规格：推荐选择8 \* SNT9B2 \| 192 vCPUs \| 1536GiB，或者根据实际资源选择规格。
   
   - 实例数：默认1。
   
   
   **训练产物**
   - 保存方式：选择"新模型"，按照实际自定义模型名称和版本号。
   
   - 模型类型：默认与源模型的类型一致。
   
   - 模型优势技能：请根据实际任务自定义。
   
   
   
   
5. 所有参数配置完成后，单击"立即创建"，即开始创建真机强化作业，该作业状态为"创建中"。
6. 成功创建真机强化作业后，系统会自动开始运行该强化学习作业，该作业状态为"运行中"，作业运行完成后的状态为"已完成"。 
   如果真机强化作业所选的资源规格紧张，该作业需要排队等待开始运行，此时作业状态为"等待中"。