# 在CloudRobo平台上传并注册数据集
将[智能体调试](https://support.huaweicloud.com/bestpractice-cloudrobo/cloudrobo_05_0027.html)获取的数据集上传至CloudRobo平台，然后注册该数据集，用于后续真机强化作业。
 #### 上传数据集至CloudRobo平台
1. 安装并配置obsutil，请参考[下载并安装obsutil](https://support.huaweicloud.com/utiltg-obs/obs_11_0003.html)。
2. 获取访问密钥（AK和SK），请参考[准备环境](https://support.huaweicloud.com/utiltg-obs/obs_11_0004.html)。
3. 配置obsutil与OBS的对接信息，请参考[初始化配置](https://support.huaweicloud.com/utiltg-obs/obs_11_0005.html)。
4. 获取CloudRobo平台授权的OBS桶地址。 
   1. [登录CloudRobo控制台](https://console.huaweicloud.com/cloudrobo/)。
   
   2. 在页面左上角的下拉框单击"工作空间管理"，进入"工作空间管理"页面。
      图1工作空间管理   
      ![](https://support.huaweicloud.com/bestpractice-cloudrobo/figure/zh-cn_image_0000002691610448.png "点击放大") 
   
   3. 在工作空间列表找到**当前工作空间** ，并复制**工作空间默认存储地址** 。
      图2复制工作空间默认地址示例   
      ![](https://support.huaweicloud.com/bestpractice-cloudrobo/figure/zh-cn_image_0000002721290101.png "点击放大") 
   
   
   
   
5. 通过obsutil上传采集的残差模型训练数据集，残差训练数据集一般需求数量较少，抓放航插任务只需20条即可，因此不涉及多数据集的合并。 
   假设obs://cloudrobo/residual是用户在CloudRobo平台授权的obs桶地址，上传成功后会得到obs://cloudrobo/residual/data/dataset_20260618_0821。
   ```
   cd obsutil_linux_amd64_x.x.x #进入obsutil所在目录。“x.x.x”表示obsutil的版本号
   chmod 755 obsutil            #为obsutil增加可执行权限
   ./obsutil cp home/residual/dataset_20260618_0821  obs://cloudrobo/residual/data -r -f
   ```
   
   
 
#### 在CloudRobo平台注册数据集
1. 在左侧导航栏中选择"空间资产 \> 数据"。
2. 在数据页面右上角单击"创建数据"，按照界面提示填写参数信息。 
   - 数据集名称：输入自定义数据集名称，推荐与用途相关。
   
   - 资产来源：选择OBS桶中上传的数据集，即[上传数据集至CloudRobo平台]中上传的数据集OBS路径。
   
   
   
   
3. 完成后单击"确定"，即可成功注册数据集。