# 协同使用DAGGER数据采集控制界面与CloudRobo平台
1. CloudRobo平台执行智能体调试，按照在对话框输入任务技能、（可选）根据实际需要可修改参数配置、发送任务技能顺序执行。
   图1发送任务技能示例   
   ![](https://support.huaweicloud.com/bestpractice-cloudrobo/figure/zh-cn_image_0000002629074916.png "点击放大") 
2. 在DAGGER数据采集工具单击"开始策略控制"，将端侧的观测数据通过r2c协议上传到云端，云端会下发推理的动作到机器人，完成数据采集后单击"成功完成"。 在执行模型推理过程中，如果机械臂发生偏差，可以单击"等待人工接管"实现人工接管。
   用户可以根据真机执行结果，自行判断任务是否成功，并在DAGGER数据采集工具前端页面上单击成功或失败，结束单次测试，从臂会自动复位。
   
3. DAGGER数据采集工具**每完成一条数据采集** 后，需要终止CloudRobo平台的智能体调试任务（单击![](https://support.huaweicloud.com/bestpractice-cloudrobo/figure/zh-cn_image_0000002629294824.png "点击放大")），单击![](https://support.huaweicloud.com/bestpractice-cloudrobo/figure/zh-cn_image_0000002663518072.png "点击放大")再次发送任务技能。
   图2终止当前智能体调试任务示例   
   ![](https://support.huaweicloud.com/bestpractice-cloudrobo/figure/zh-cn_image_0000002663677622.png) 
按照上述操作循环采集轨迹数据，直至达到任务目标。