# 在CloudRobo平台接入机器人
在CloudRobo平台接入机器人，该机器人采用平台预置的开源SO-ARM101机械臂，并获取机器人证书配置文件，将该文件放置在lerobot_dagger本地目标目录下。
 #### 接入机器人
1. [登录CloudRobo控制台](https://console.huaweicloud.com/cloudrobo/)。
2. 在左侧导航栏选择"运行管理 \> 机器人"，进入"机器人"页面。
3. 单击"接入机器人"，进入"接入机器人"页面。
4. 请参考以下内容配置参数，其余参数保持默认或者按照实际自行调整。 
   **基础信息**
   - 名称：输入"Robot-101"。
   
   - 描述：输入"用于daggerSO101"。
   
   
   **机器人配置**
   - 机器人类型：选择"机械臂"。
   
   - 机器人型号：选择预置的开源SO-ARM101。
   
   
   图1机器人配置示例   
   ![](https://support.huaweicloud.com/bestpractice-cloudrobo/figure/zh-cn_image_0000002659046491.png "点击放大")
   
   
5. 完成后单击"立即接入"，成功接入的机器人状态为"待激活"。
 
#### 获取并使用机器人证书文件
1. 成功[接入机器人]后，在机器人页面列表找到待激活机器人。
2. 单击机器人对应"操作"列的"接入配置文件"，在弹出界面可以下载机器人证书配置文件。 
   请按照实际确认是否勾选"私钥加密密码"，单击"下载"，即可下载证书配置文件至本地。
   图2下载证书配置文件示例   
   ![](https://support.huaweicloud.com/bestpractice-cloudrobo/figure/zh-cn_image_0000002691594558.png "点击放大")
   
   
3. 将证书文件放置在本地"/path/to/lerobot_dagger/config/"目录下，并在该文件夹的dagger_cloud.yaml中编辑证书文件路径。 
   在dagger_cloud.yaml的"cloud_bundle"处填写证书文件路径。
   图3编辑证书文件路径   
   ![](https://support.huaweicloud.com/bestpractice-cloudrobo/figure/zh-cn_image_0000002659094933.png "点击放大")