# 安装LeRobot DAgger环境
本文档提供LeRobot DAgger本地环境的主要信息，更多信息请查看lerobot_dagger的[README](https://gitee.com/cloud-robo/lerobot_dagger)。
![](https://support.huaweicloud.com/bestpractice-cloudrobo/public_sys-resources/note_3.0-zh-cn.png)
lerobot_dagger仅为开源参考代码，用户可以在此代码基础上修改。
#### 创建Python环境
使用conda创建Python虚拟环境，要求python\>=3.12。
```
conda create -n lerobot-dagger python=3.12 -y
conda activate lerobot-dagger
```
#### 安装R2C SDK
登录CloudRobo平台下载**hw_r2c_sdk-*x.x.x***文件至本地，然后本地安装。
```
cd /path/to/r2c_sdk_python
pip install -e .
```
#### 安装lerobot及feetech可选依赖
```
## 源码安装
export GIT_LFS_SKIP_SMUDGE=1
git clone https://gitee.com/mirrors/lerobot.git
cd lerobot
git checkout -b v051 v0.5.1
pip install -e ".[feetech]"
## pip 安装
pip install "lerobot[feetech]==0.5.1"
```
#### 安装lerobot_dagger
```
git clone https://gitee.com/cloud-robo/lerobot_dagger
cd /path/to/lerobot_dagger
pip install -e .
```
#### 验证
```
python -c "import lerobot; print('lerobot:', lerobot.__version__)"
python -c "import lerobot_dagger; print('lerobot_dagger OK')"
python -c "from r2c_sdk.client import R2CClient; print('r2c_sdk OK')"
```