# 创建模型训练作业（首次）
基于平台预置的LeRobot_PI05-Base操作模型创建模型训练作业，并完成首次模型训练作业，保存本次训练作业产生的新模型。
 #### 创建训练作业
1. [登录CloudRobo控制台](https://console.huaweicloud.com/cloudrobo/)。
2. 在左侧导航栏选择"模型开发 \> 模型训练"，进入"模型训练"页面。
3. 单击"创建训练作业"，进入"创建训练作业"页面。
4. 请参考以下内容配置参数，其余参数保持默认或者按照实际自行调整。 
   **基础信息**
   - 作业名称：输入"SO101把笔放入笔筒"。
   
   - 描述：输入"SO101把笔放入笔筒"。
   
   
   **训练配置**
   - 训练方式：选择"模型调优"。
   
   - 模型：选择"具身广场-模型"的LeRobot_PI05-Base操作模型，版本为v0.0.1。
   
   - 调优方式：默认显示"全参数微调"。
   
   
   ![](https://support.huaweicloud.com/bestpractice-cloudrobo/figure/zh-cn_image_0000002688335847.png "点击放大")
   **数据设置**
   选择已上传到CloudRobo平台并注册为空间资产的技能数据集。
   **资源配置**
   - 资源：选择"公共资源池"或"专属资源池"。
   
   - 实例规格：根据实际资源选择规格，推荐实例规格为8 \* SNT9B2。
   
   - 实例数：默认选择1。
   
   
   **训练产** **物**
   - 保存方式：选择"新模型"。
   
   - 模型名称：输入"SO101把笔放入笔筒-模型"。
   
   - 模型版本号：输入"v0.0.1"。
   
   - 模型类型：与源模型一致，默认为操作模型。
   
   
   ![](https://support.huaweicloud.com/bestpractice-cloudrobo/figure/zh-cn_image_0000002658575488.png "点击放大")
   
   
5. 所有参数配置完成后单击"立即创建"，即可开始创建模型训练作业，该作业状态为"创建中"成功创建且自动开始模型训练作业后，该作业状态为"运行中"。 
   当前所选规格资源紧张，作业排队中，请耐心等待，该作业状态为"等待中"，可查看事件。
   
   
6. 整体模型训练作业成功且完成后，该作业状态为"已完成"。