# 常见问题
汇总常见问题，持续更新补充。
1. 无法与服务器建立连接 检查端侧与云侧是否能够ping通，如果能ping通则检查hwServerUrl.json中的ip地址以及端口是否正确配置。
   图1图示1   
   ![](https://support.huaweicloud.com/aroo-aislt/zh-cn_image_0000001508391893.png)
   如果无法ping通则检查网络、路由器等具体设置。
   
2. 服务端出现OOM 在包含地图的场景中，服务端对内存空间要求较高，建议调整到8G内存。