# SDK接口使用说明
图1SDK接口使用说明   
![](https://support.huaweicloud.com/aroo-aislt/zh-cn_image_0000001508391885.png)
1. 添加引用：" ARInspect SDK"。
2. 在程序生命周期开始时调用SDK初始化方法，对SDK进行初始化："InspectSDK.Instance.InitSdk(int mode)"。
3. 在Unity中的Update系列方法中进行SLAM数据的调用及获取："InspectSDK.Instance.GetCameraPose(null)"。
4. 在可以获取到正常位姿后，可以调用物体识别接口："InspectSDK.Instance.TrackModel(callback)"。
5. 在程序调用前需调用关闭SDK接口：" InspctSDK.Instance.StopSdk()"。
6. 整体代码示例如下图：
   图2代码示例   
   ![](https://support.huaweicloud.com/aroo-aislt/zh-cn_image_0000001508152953.png)