# 模型识别跟踪
定义：void StartTrack (TrackingCallBack\<ModelData\> callback)
描述：获取3Dtracking结果。上层实现回调处理，SDK通过回调返回识别跟踪结果，callback在程序工作期间被连续回调，更新最新结果，注意当跟踪失败时，需要重新调用识别方法。
参数：
表1参数 
| 名称       | 类型               | 描述                                           |
|:---|:---|:---|
| callback | TrackingCallback | 实现回调函数，接收、处理、使用识别跟踪结果，callback与ModelDate定义如下 |
   
callback定义为：
public delegate void TrackingCallback(ModelData modelData);
ModelData定义为：
public class ModelData
{
public bool hasTracked; //识别跟踪结果，true:成功；false:失败
public string trackMsg; //识别跟踪信息
public string modelName; //模型名称
public string url; //模型下载链接，暂不支持
public Pose modelPose; //6dof位姿
public long time; //时间戳
}
返回值：NA