# 获取定位信息
定义：Pose GetCameraPose (long time)
描述：获取未来时间SLAM的定位信息，time为0时表示不带预测，获取当前时间SLAM的定位信息。当此值能够正常获取数据时，说明已经完成定位，可进行后续的接口调用。
参数：
表1参数 
| 名称   | 类型   | 描述                                                                                                                                       |
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| time | long | 目标时间与当前时间的差值 (单位为纳秒)，为0时为不带预测。 例如：想得到的目标位姿的时间是20点30分40秒6000ns，当前时间为20点30分40秒5000ns，那么time的值为1000。即得到time纳秒后的位姿。 |
   
返回值：
Pose：返回对应时间的6dof 位姿数据。