# 初始化
定义：bool InitSdk(int mode)
描述：初始化SDK以及必要组件。
参数：
表1参数 
| 名称   | 类型  | 描述                                                                                                                                                                                   |
|:---|:---|:---|
| mode | int | 初始化模式。 1：表示运行端侧SLAM 2：表示运行云侧SLAM 3：表示运行端侧SLAM +云侧TRACK 4：表示运行云侧SLAM+云侧TRACK |
   
返回值：
true：初始化成功
false：初始化失败，参数错误。