# 接口总览
表1接口总览 
| **接口**                                                             | **说明**               |
|:---|:---|
| [初始化](https://support.huaweicloud.com/aroo-aislt/aroo_18.html)     | 完成SDK准备工作            |
| [获取定位信息](https://support.huaweicloud.com/aroo-aislt/aroo_19.html)  | 获取端SLAM的定位信息         |
| [模型识别跟踪](https://support.huaweicloud.com/aroo-aislt/aroo_20.html)  | 获取3Dtracking结果       |
| [获取当前帧图像](https://support.huaweicloud.com/aroo-aislt/aroo_21.html) | 获取一帧摄像头采集的实时图像       |
| [注册状态回调](https://support.huaweicloud.com/aroo-aislt/aroo_22.html)  | 通过此接口接收运行时状态与错误码     |
| [销毁](https://support.huaweicloud.com/aroo-aislt/aroo_23.html)      | 停止ARInspect SDK，释放资源 |