# 运行环境
设备要求：
终端设备（眼镜/PAD），云/边侧服务器（按需选择）
配置文件：
ARInspect SDK初始配置文件，包括：
ARInspect.config，Unity相关配置
slam_sdk_config.json，SLAM算法适配层相关配置
initParam.json，SLAM算法相关配置
hwServerUrl.json，Android层配置
initParam.schema.json，SLAM算法相关参数格式
![](https://support.huaweicloud.com/aroo-aislt/public_sys-resources/note_3.0-zh-cn.png)
默认配置文件跟随ARInspect SDK软件包一起提供，配置文件中关键配置项将在[4.2.3.4](https://support.huaweicloud.com/aroo-aislt/aroo_28.html)中介绍。