# 创建仿真场景-CreateSimulationScenario 创建仿真场景 #### 功能介绍 该接口用于创建基于OpenSCENARIO标准的仿真场景。支持OpenSCENARIO 0.9.1 - 1.1.1 版本的场景。 #### 授权信息 账号具备所有API的调用权限，如果使用账号下的IAM用户调用当前API，该IAM用户需具备调用API所需的权限。 - 如果使用角色与策略授权，具体权限要求请参见[权限和授权项](https://support.huaweicloud.com/api-octopus/Permission.html)。 - 如果使用身份策略授权，需具备如下身份策略权限。 | 授权项 | 访问级别 | 资源类型（\*为必须） | 条件键 | 别名 | 依赖的授权项 | |:---|:---|:---|:---|:---|:---| | octopus:simScenario:create | Write | - | - | - | - | #### URI POST https://{hostURL}/v2/{project_id}/sim/sm/scenarios 表1路径参数 | 参数 | 是否必选 | 参数类型 | 描述 | |:---|:---|:---|:---| | project_id | 是 | String | **参数解释**： 项目ID，获取方法请参见[获取项目ID](https://support.huaweicloud.com/api-octopus/octopus-10-0020.html)。 **约束限制**： 不涉及 **取值范围**： 不涉及 **默认取值**： 不涉及 | #### 请求参数 表2请求Body参数 | 参数 | 是否必选 | 参数类型 | 描述 | |:---|:---|:---|:---| | gen_scenario | 否 | String | **参数解释**： 泛化场景资源地址。通过该字段判断仿真场景是否由泛化场景导入，并关联到导入的泛化场景。 **约束限制**： 不涉及。 **取值范围**： 不涉及。 **默认取值**： 不涉及 | | description | 是 | [MutableFileSrlz] object | **参数解释**： 描述的内容。 **约束限制**： 不涉及 | | file | 否 | [file] object | **参数解释**： 仿真场景文件，场景文件为OpenSCENARIO格式。 **约束限制**： 不涉及 | | simulator | 是 | String | **参数解释**： 仿真器名称。 **约束限制**： 不涉及。 | | version | 是 | String | **参数解释**： 场景对应的OpenSCENARIO版本。 **约束限制**： 不涉及。 **取值范围**： - *vtd* - vtd - *v0.9.1* - v0.9.1 - *v1.0.0* - v1.0.0 - *v1.1.0* - v1.1.0 - *v1.1.1* - v1.1.1 **默认取值**： 不涉及 | | map_filename | 否 | String | **参数解释**： 地图文件名称。 **约束限制**： 地图文件为OpenDRIVE格式。 **取值范围**： 不涉及。 **默认取值**： 不涉及 | | model_filename | 否 | String | **参数解释**： 地图文件所关联的3D模型文件名称。 **约束限制**： 支持OSGB格式。 **取值范围**： 不涉及。 **默认取值**： 不涉及 | | replay_filename | 否 | String | **参数解释**： 数据回灌文件名称。 **约束限制**： 当前支持pblog格式。 **取值范围**： 不涉及。 **默认取值**： 不涉及 | | user_id | 否 | String | **参数解释**： 创建者的用户ID。 **约束限制**： 不涉及。 **取值范围**： 不涉及 **默认取值**： 不涉及 | | user_name | 否 | String | **参数解释**： 创建者的用户名。 **约束限制**： 不涉及。 **取值范围**： 不涉及。 **默认取值**： 不涉及 | | name | 是 | String | **参数解释**： 场景名称。 **约束限制**： 不涉及。 **取值范围**： 不涉及。 **默认取值**： 不涉及 | | priority | 否 | Integer | **参数解释**： 场景优先级取值，取值越大，优先级越高。 **约束限制**： 不涉及 | | map | 否 | String | **参数解释**： 场景地图资源地址。 **约束限制**： 不涉及。 **取值范围**： 不涉及。 **默认取值**： 不涉及 | | model | 否 | String | **参数解释**： 场景3D模型资源地址。 **约束限制**： 不涉及。 **取值范围**： 不涉及。 **默认取值**： 不涉及 | | replay | 否 | String | **参数解释**： 数据回灌资源地址。 **约束限制**： 不涉及。 **取值范围**： 不涉及。 **默认取值**： 不涉及 | | source | 否 | String | **参数解释**： 场景来源。 **约束限制**： 不涉及 | 表3MutableFileSrlz | 参数 | 是否必选 | 参数类型 | 描述 | |:---|:---|:---|:---| | content | 是 | String | 描述的内容。 | 表4file | 参数 | 是否必选 | 参数类型 | 描述 | |:---|:---|:---|:---| | sha256 | 是 | String | **参数解释**： 文件SHA256值。 **约束限制**： 必须是有效的SHA256字符串，可以使用本地哈希工具计算文件的SHA256值。 **取值范围**： 不涉及。 **默认取值**： 不涉及 | | post | 是 | [PostResponse] object | **参数解释**： POST预签链接信息，用于上传文件。 **约束限制**： 不涉及 | | filename | 是 | String | **参数解释**： 场景文件名。 **约束限制**： 场景文件为OpenSCENARIO格式。 **取值范围**： 长度范围\[0-255\]。 **默认取值**： 不涉及 | 表5PostResponse | 参数 | 是否必选 | 参数类型 | 描述 | |:---|:---|:---|:---| | url | 否 | String | **参数解释**： 下一页结果集资源地址。 **约束限制**： 不涉及。 **取值范围**： 不涉及。 **默认取值**： 不涉及 | | fields | 否 | [PostResponseField] object | **参数解释**： POST上传签名信息，需要在请求时携带。 **约束限制**： 不涉及 | 表6PostResponseField | 参数 | 是否必选 | 参数类型 | 描述 | |:---|:---|:---|:---| | key | 否 | String | **参数解释**： Post预签链接Key字段，在创建请求时需要添加到请求头。 **约束限制**： 不涉及 **取值范围**： 不涉及 **默认取值**： 不涉及 | | x-amz-algorithm | 否 | String | **参数解释**： Post预签链接x-amz-algorithm字段，在创建请求时需要添加到请求头。 **约束限制**： 不涉及 **取值范围**： 不涉及 **默认取值**： 不涉及 | | x-amz-credential | 否 | String | **参数解释**： Post预签链接x-amz-credential字段，在创建请求时需要添加到请求头。 **约束限制**： 不涉及 **取值范围**： 不涉及 **默认取值**： 不涉及 | | x-amz-date | 否 | String | **参数解释**： Post预签链接x-amz-date字段，在创建请求时需要添加到请求头。 **约束限制**： 不涉及 **取值范围**： 不涉及 **默认取值**： 不涉及 | | policy | 否 | String | **参数解释**： Post预签链接policy字段，在创建请求时需要添加到请求头。 **约束限制**： 不涉及 **取值范围**： 不涉及 **默认取值**： 不涉及 | | x-amz-signature | 否 | String | **参数解释**： Post预签链接x-amz-signature字段，在创建请求时需要添加到请求头。 **约束限制**： 不涉及 **取值范围**： 不涉及 **默认取值**： 不涉及 | #### 响应参数 **状态码：201** 表7响应Body参数 | 参数 | 参数类型 | 描述 | |:---|:---|:---| | url | String | **参数解释**： 仿真场景的资源地址。 **约束限制**： 不涉及。 **取值范围**： 不涉及。 **默认取值**： 不涉及 | | id | Integer | **参数解释**： 仿真场景ID。 **约束限制**： 不涉及。 **取值范围**： 不涉及 **默认取值**： 不涉及 | | created_at | Double | **参数解释**： 创建时间。 **约束限制**： 不涉及。 **取值范围**： 不涉及。 **默认取值**： 不涉及。 | | updated_at | Double | **参数解释**： 更新时间。 **约束限制**： 不涉及。 **取值范围**： 不涉及。 **默认取值**： 不涉及。 | | labels | Array of [LabelBriefSrlz] objects | **参数解释**： 场景标签。 **约束限制**： 场景标签体系为树状结构，按照OpenLABEL标准进行设计。 | | gen_scenario | String | **参数解释**： 泛化场景资源地址。通过该字段判断仿真场景是否由泛化场景导入，并关联到导入的泛化场景。 **约束限制**： 不涉及。 **取值范围**： 不涉及。 **默认取值**： 不涉及 | | road_scenario | String | **参数解释**： 路采场景资源地址。通过该字段判断仿真场景是否由路采场景导入，并关联到导入的路采场景。 **约束限制**： 不涉及。 **取值范围**： 不涉及。 **默认取值**： 不涉及 | | description | [MutableFileSrlz] object | **参数解释**： 描述的内容。 **约束限制**： 不涉及 | | file | [file] object | **参数解释**： 仿真场景文件，场景文件为OpenSCENARIO格式。 **约束限制**： 不涉及 | | simulator | String | **参数解释**： 仿真器名称。 **约束限制**： 不涉及。 | | version | String | **参数解释**： 场景对应的OpenSCENARIO版本。 **约束限制**： 不涉及。 **取值范围**： - *vtd* - vtd - *v0.9.1* - v0.9.1 - *v1.0.0* - v1.0.0 - *v1.1.0* - v1.1.0 - *v1.1.1* - v1.1.1 **默认取值**： 不涉及 | | map_filename | String | **参数解释**： 地图文件名称。 **约束限制**： 地图文件为OpenDRIVE格式。 **取值范围**： 不涉及。 **默认取值**： 不涉及 | | model_filename | String | **参数解释**： 地图文件所关联的3D模型文件名称。 **约束限制**： 支持OSGB格式。 **取值范围**： 不涉及。 **默认取值**： 不涉及 | | replay_filename | String | **参数解释**： 数据回灌文件名称。 **约束限制**： 当前支持pblog格式。 **取值范围**： 不涉及。 **默认取值**： 不涉及 | | user_id | String | **参数解释**： 创建者的用户ID。 **约束限制**： 不涉及。 **取值范围**： 不涉及 **默认取值**： 不涉及 | | user_name | String | **参数解释**： 创建者的用户名。 **约束限制**： 不涉及。 **取值范围**： 不涉及。 **默认取值**： 不涉及 | | name | String | **参数解释**： 场景名称。 **约束限制**： 不涉及。 **取值范围**： 不涉及。 **默认取值**： 不涉及 | | priority | Integer | **参数解释**： 场景优先级取值，取值越大，优先级越高。 **约束限制**： 不涉及 | | map | String | **参数解释**： 场景地图资源地址。 **约束限制**： 不涉及。 **取值范围**： 不涉及。 **默认取值**： 不涉及 | | model | String | **参数解释**： 场景3D模型资源地址。 **约束限制**： 不涉及。 **取值范围**： 不涉及。 **默认取值**： 不涉及 | | replay | String | **参数解释**： 数据回灌资源地址。 **约束限制**： 不涉及。 **取值范围**： 不涉及。 **默认取值**： 不涉及 | | source | String | **参数解释**： 场景来源。 **约束限制**： 不涉及 | 表8LabelBriefSrlz | 参数 | 参数类型 | 描述 | |:---|:---|:---| | name | String | **参数解释**： 场景标签名称。 **约束限制**： 不涉及。 **取值范围**： 不涉及。 **默认取值**： 不涉及 | | url | String | **参数解释**： 场景标签资源地址。 **约束限制**： 不涉及。 **取值范围**： 不涉及。 **默认取值**： 不涉及 | | id | Integer | **参数解释**： 场景标签ID。 **约束限制**： 不涉及。 **取值范围**： 不涉及 **默认取值**： 不涉及 | | family | Integer | 参数解释： 标签所属类型信息。 约束限制： 不涉及。 取值范围： 0 - Customized 1 - Odd China 2 - Open Odd 3 - Odd Nhtsa 4 - Open Label 默认取值： 不涉及 | | root | Long | **参数解释**： 场景标签所在标签树的根标签ID。 **约束限制**： 不涉及。 **取值范围**： 不涉及 **默认取值**： 不涉及 | | tag_type | String | **参数解释**： 场景标签所属标签树名称。 **约束限制**： 不涉及。 **取值范围**： 不涉及。 **默认取值**： 不涉及 | | parent_names | Array of strings | **参数解释**： 父标签名称。 **约束限制**： 不涉及。 **取值范围**： 不涉及。 **默认取值**： 不涉及 | 表9MutableFileSrlz | 参数 | 参数类型 | 描述 | |:---|:---|:---| | content | String | 描述的内容。 | 表10file | 参数 | 参数类型 | 描述 | |:---|:---|:---| | url | String | **参数解释**： 文件资源地址。 **约束限制**： 不涉及。 **取值范围**： 不涉及。 **默认取值**： 不涉及 | | sha256 | String | **参数解释**： 文件SHA256值。 **约束限制**： 必须是有效的SHA256字符串，可以使用本地哈希工具计算文件的SHA256值。 **取值范围**： 不涉及。 **默认取值**： 不涉及 | | created_at | Double | **参数解释**： 创建时间。 **约束限制**： 不涉及。 **取值范围**： 不涉及。 **默认取值**： 不涉及。 | | updated_at | Double | **参数解释**： 更新时间。 **约束限制**： 不涉及。 **取值范围**： 不涉及。 **默认取值**： 不涉及。 | | post | [PostResponse] object | **参数解释**： POST预签链接信息，用于上传文件。 **约束限制**： 不涉及 | | put_url | String | **参数解释**： PUT预签链接地址，用于上传文件。优先使用POST方法上传。 **约束限制**： 不涉及 **取值范围**： 不涉及。 **默认取值**： 不涉及 | | get_url | String | **参数解释**： GET地址，用于下载文件。 **约束限制**： 不涉及 **取值范围**： 不涉及。 **默认取值**： 不涉及 | | expire | Integer | **参数解释**： 预签链接失效时长。 **约束限制**： 不涉及。 **取值范围**： 大于0 **默认取值**： 600 | | ready | Boolean | **参数解释**： 文件上传状态。 **约束限制**： 当前未使用该参数。 **取值范围**： · true：上传完成 · false：上传未完成 **默认取值**： 不涉及 | | filename | String | **参数解释**： 场景文件名。 **约束限制**： 场景文件为OpenSCENARIO格式。 **取值范围**： 长度范围\[0-255\]。 **默认取值**： 不涉及 | 表11PostResponse | 参数 | 参数类型 | 描述 | |:---|:---|:---| | url | String | **参数解释**： 下一页结果集资源地址。 **约束限制**： 不涉及。 **取值范围**： 不涉及。 **默认取值**： 不涉及 | | fields | [PostResponseField] object | **参数解释**： POST上传签名信息，需要在请求时携带。 **约束限制**： 不涉及 | 表12PostResponseField | 参数 | 参数类型 | 描述 | |:---|:---|:---| | key | String | **参数解释**： Post预签链接Key字段，在创建请求时需要添加到请求头。 **约束限制**： 不涉及 **取值范围**： 不涉及 **默认取值**： 不涉及 | | x-amz-algorithm | String | **参数解释**： Post预签链接x-amz-algorithm字段，在创建请求时需要添加到请求头。 **约束限制**： 不涉及 **取值范围**： 不涉及 **默认取值**： 不涉及 | | x-amz-credential | String | **参数解释**： Post预签链接x-amz-credential字段，在创建请求时需要添加到请求头。 **约束限制**： 不涉及 **取值范围**： 不涉及 **默认取值**： 不涉及 | | x-amz-date | String | **参数解释**： Post预签链接x-amz-date字段，在创建请求时需要添加到请求头。 **约束限制**： 不涉及 **取值范围**： 不涉及 **默认取值**： 不涉及 | | policy | String | **参数解释**： Post预签链接policy字段，在创建请求时需要添加到请求头。 **约束限制**： 不涉及 **取值范围**： 不涉及 **默认取值**： 不涉及 | | x-amz-signature | String | **参数解释**： Post预签链接x-amz-signature字段，在创建请求时需要添加到请求头。 **约束限制**： 不涉及 **取值范围**： 不涉及 **默认取值**： 不涉及 | #### 请求示例 创建仿真场景 ``` POST https://{endpoint}/v2/{project_id}/sim/sm/scenarios/ { "name" : "my-scenario", "simulator" : "my-simulator", "priority" : 40, "description" : { "content" : "scenario description" }, "version" : "v1.1.1", "map" : "/v2/my_projectid/sim/sm/maps/2631662/", "map_filename" : "ALKS_Road_straight.xodr", "source" : "UPLOAD" } ``` #### 响应示例 **状态码：201** 请求成功 ``` { "url" : "/v2/my_project_id/sim/sm/scenarios/361/", "id" : 361, "created_at" : 1.699954029362022E9, "updated_at" : 1.699954029362044E9, "labels" : [ ], "gen_scenario" : null, "road_scenario" : null, "description" : { "content" : "scenario description" }, "file" : null, "simulator" : "my-simulator", "version" : "v1.1.1", "map_filename" : "ALKS_Road_straight.xodr", "model_filename" : null, "replay_filename" : null, "user_id" : "userId", "user_name" : "userName", "name" : "my-scenario", "priority" : 40, "map" : "/v2/my_project_id/sim/sm/maps/2631662/", "model" : null, "replay" : null, "source" : "UPLOAD" } ``` #### 状态码 | 状态码 | 描述 | |:---|:---| | 201 | 请求成功 | #### 错误码 请参见[错误码](https://support.huaweicloud.com/api-octopus/ErrorCode.html)。