# API概览
云地图服务接口的分类与说明如[表1]所示。
 表1API概览 
| 类型                                                                            | 说明                                                                                                     |
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| [视觉定位 - StartVps](https://support.huaweicloud.com/api-koomap/StartVps.html)   | 通过拍摄一系列具有已知位置的图像并分析它们的关键视觉特征（例如建筑物或桥梁的轮廓）来创建地图，以创建这些视觉特征的大规模且可快速搜索的索引。将设备图像中的特征与索引中的特征进行比较，可获得目标设备的位姿。 |
| [AR导航 - StartNavi](https://support.huaweicloud.com/api-koomap/StartNavi.html) | 基于摄像头实时捕捉的实景画面，将地图导航信息通过数字内容的形态叠加在实景画面中，生成虚拟的3D导航指引。                                                   |