# 错误码
#### AR地图运行服务错误码
当您调用API时，如果遇到"APIGW"开头的错误码，请参见[API网关错误码](https://support.huaweicloud.com/devg-apisign/api-sign-errorcode.html)进行处理。
| 状态码 | 错误码          | 错误信息                                                         | 描述                       | 处理措施                      |
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| 400 | NAVI.0002    | test                                                         | 导航失败。                    | 检查参数是否正确或联系技术支持。          |
| 400 | NAVI.0003    | Invalid parameters.                                          | 导航算法服务参数不正确。             | 检查参数是否正确。                 |
| 400 | NAVI.0004    | Access denied, out of your service zone.                     | 导航参数不正确，位置不在您的服务区。       | 到有服务的地方请求或联系技术支持。         |
| 400 | VPS.0002     | VPS failed.                                                  | 空间定位算法服务定位错误。            | 检查参数是否正确或请联系技术支持。         |
| 400 | VPS.0003     | Invalid parameters.                                          | 空间定位算法服务请求参数不正确。         | 检查参数是否正确。                 |
| 400 | VPS.0004     | Access denied, out of your service zone.                     | 空间定位算法服务参数不正确，位置不在您的服务区。 | 到有服务的地方请求或联系技术支持。         |
| 403 | GATEWAY.0002 | Auth failed, please check your auth token.                   | 鉴权header未携带。             | 在请求头中携带鉴权信息，参考"如何调用API"。  |
| 403 | GATEWAY.0003 | Service unavailable.                                         | 服务未开通/冻结。                | 开通/购买服务，检查服务是否被冻结或联系技术支持。 |
| 403 | GATEWAY.0005 | IAM auth deny, you don't have the permission of this action. | IAM鉴权失败，没有action的访问权限。   | 为IAM用户添加此服务对应的操作权限。       |
| 429 | GATEWAY.0006 | Too many requests.                                           | 触发网关限流。                  | 降低访问频率或开通更高QPS规格的服务。      |
| 500 | GATEWAY.0001 | Open gateway system inner error.                             | 网关内部错误。                  | 请联系技术支持。                  |
| 500 | NAVI.0001    | Navi internal server error.                                  | 导航算法服务错误。                | 请联系技术支持。                  |
| 500 | VPS.0001     | Internal server error.                                       | 空间定位算法服务错误。              | 请联系技术支持。                  |
| 502 | GATEWAY.0007 | Service timeout.                                             | 服务超时。                    | 请联系技术支持。                  |