
# vehicle_data 机非人业务
#### 功能介绍
机非人业务：机动车/非机动车/行人相关的智能场景。
机非人业务消息体的message_type值为target_data。
目前行业视频管理服务会处理以下场景：
itgt_type/target_type枚举值：
- 6 机非人业务目标整体信息（摄像机SDC/NVR800开启机非人模式，行人进入区域，会被自动抓拍，提取行人[特征信息]，如：年龄段、是否戴眼镜、长头发还是短头发、是否戴帽子、衣服款式和颜色等）
- 7 机非人业务机动车信息（摄像机SDC/NVR800开启机非人模式， 机动车进入区域，会被自动抓拍，提取机动车[特征信息]，如：机动车品牌、款型、车牌号、车牌颜色等）
- 8 机非人业务非机动车信息（摄像机SDC/NVR800开启机非人模式，非机动车进入区域，会被自动抓拍，提取非机动车[特征信息]，如：非机动车类型、颜色、骑行者的特征信息等）
- 53 非机动车上目标检测（特定混行摄像机SDC开启混行模式，非机动车进入区域，会被自动抓拍，提取非机动车及其骑行者[特征信息]，如：非机动车类型、颜色、骑行者的特征信息等。注意：与8不同的是，53有更多的关于骑行者的特征信息，如骑行者是否背包、是否有撑伞等）
 
#### 消息结构体介绍
表1message_type为vehicle_data时，data结构体如下： 
| 字段名                | 类型                                                                   | 说明                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                 |
|:---|:---|:---|
| device_id          | String                                                               | 设备ID，**正常情况下不为空，必传**                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                               |
| channel_id         | String                                                               | 通道ID，**正常情况下不为空，必传**                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                               |
| data_id            | String                                                               | 数据ID：**正常情况下不为空，必传** 。可用于查询智能图片数据，参考链接：[智能图片下载](https://support.huaweicloud.com/api-ivm/ivm_03_0081.html)                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                          |
| itgt_type          | Int                                                                  | 智能业务场景 枚举值： - 6 机非人业务目标整体信息  - 7 机非人业务机动车信息  - 8 机非人业务非机动车信息  - 53 非机动车上目标检测                                                                          |
| report_time        | String                                                               | 上报时间，示例：2021-03-15T16:43:00+08:00                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                  |
| global_obj_id      | Int64                                                                | 全局ID，设备传入的唯一标识                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                     |
| lane_id            | Int64                                                                | 车道号                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                |
| vehicle_direction  | Int                                                                  | 车辆运动方向 枚举值： - 0 未知  - 1 向左  - 2 向右  - 3 向上  - 4 向下   |
| plate_char         | String                                                               | 车牌字符，当检测到机动车属性时传该值                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                 |
| plate_color        | Int                                                                  | 车牌颜色，当检测到机动车属性时传该值，见附录[车牌颜色](https://support.huaweicloud.com/api-ivm/ivm_03_0142.html#ZH-CN_TOPIC_0000001758544633__table145397489458)                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                             |
| vehicle_type       | Int                                                                  | 机非人类型，当检测到机非人属性时传该值，见附录[机非人类型](https://support.huaweicloud.com/api-ivm/ivm_03_0142.html#ZH-CN_TOPIC_0000001758544633__table18667012125819)                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                         |
| vehicle_color      | Int                                                                  | 车辆颜色，当检测到机动车属性时传该值，见附录[车辆颜色](https://support.huaweicloud.com/api-ivm/ivm_03_0142.html#ZH-CN_TOPIC_0000001758544633__table12528452470)                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                              |
| car_pre_brand      | Int                                                                  | 品牌字符索引，当检测到机动车属性时传该值，见附录[车款类型](https://support.huaweicloud.com/api-ivm/ivm_03_0142.html#ZH-CN_TOPIC_0000001758544633__table1784445105916)                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                          |
| car_sub_brand      | Int                                                                  | 子款符号索引，当检测到机动车属性时传该值                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                               |
| car_year_brand     | String                                                               | 年款符号，当检测到机动车属性时传该值                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                 |
| rider_age_range    | Int                                                                  | 骑行人年龄范围 枚举值： - 0 未知  - 1 少年  - 2 青年  - 3 老年                                                                                                             |
| rider_gender       | Int                                                                  | 骑行人性别 枚举值： - 0 未知  - 1 男性  - 2 女性                                                                                                                                                                                                                              |
| has_helmet         | Boolen                                                               | 是否戴头盔                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                              |
| helmet_color       | Int                                                                  | 头盔颜色                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                               |
| motor_color        | Int                                                                  | 非机动车颜色                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                             |
| has_motor_sunshade | Boolen                                                               | 是否有遮阳伞                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                             |
| has_motor_carry    | Boolen                                                               | 是否有携带物                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                             |
| has_license_plate  | Boolen                                                               | 是否有车牌                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                              |
| rider_num          | Int                                                                  | 骑行人数                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                               |
| motor_type         | Int                                                                  | 非机动车类型                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                             |
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| vehicle_pos        | [RectCor] object | 车辆检测框位置万分比                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                         |
| human_pos          | [RectCor] object | 目标整体位置万分比                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                          |
| human_age          | Int                                                                  | 行人年龄 枚举值： - 0 未知  - 1 少年  - 2 青年  - 3 老年                                                                                                               |
| human_gender       | Int                                                                  | 行人性别 枚举值： - 0 未知  - 1 男性  - 2 女性                                                                                                                                                                                                                 |
| human_upperstyle   | Int                                                                  | 上衣款式 - 0 未知  - 1 长袖  - 2 短袖                                                                                                                                                                                                                                                                           |
| human_uppercolor   | Int                                                                  | 上衣颜色                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                               |
| human_lowstyle     | Int                                                                  | 下衣款式                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                               |
| human_lowercolor   | Int                                                                  | 下衣颜色                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                               |
| human_shape        | Int                                                                  | 体型                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                 |
| human_mouthmask    | Int                                                                  | 行人口罩                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                               |
| human_hair         | Int                                                                  | 行人头发                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                               |
| common             | [Common] object    | 通用数据定义                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                             |
| target             | [Target] object  | 目标：设备上传TLV时的设备的原始数据，该字段是设备上传的原始数据的解析，不同的业务场景传入的字段会不相同。                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                             |
| moto_type          | Int                                                                  | 非机动车类型                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                             |
   
 表2RectCor 
| 字段名    | 类型  | 说明                                               |
|:---|:---|:---|
| x_cor  | Int | 上层业务检测框左上角坐标点x计算方式，x1 = x_cor \*全景图像素宽度/ 10000   |
| y_cor  | Int | 上层业务检测框左上角坐标点y计算方式，y1 = y_cor \*全景图像素高度/ 10000   |
| width  | Int | 上层业务检测框宽度 计算方式 widht1 = widht \*全景图像素宽度/ 10000   |
| height | Int | 上层业务检测框长度 计算方式 height1 = height \*全景图像素高度/ 10000 |
   
 表3Common 
| 字段名               | 类型     | 说明                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                              |
|:---|:---|:---|
| channel_id        | Int64  | 通道ID                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                            |
| channel_id_ex     | Int64  | 相机扩展通道ID                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                        |
| pts               | Int64  | 时间戳                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                             |
| sdc_device_id     | String | 主从机设备ID                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                         |
| sdc_uuid          | String | 摄像机视频源通道号                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                       |
| intelligence_type | Int    | 智能类型                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                            |
| image_height      | Int    | 图片高度                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                            |
| image_width       | Int    | 图片宽度                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                            |
| meta_type_mask    | Int    | 元数据类型掩码 枚举值： - 1 框数据  - 2 图数据  - 8 保活数据  - 16 告警数据   |
   
 表4Target 
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| plate_pos_abs           | [Rect] object             | 车牌位置绝对坐标                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                               |
| plate_pos_com           | [Rect] object             | 车牌位置万分比                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                |
| plate_type              | Int                                                                         | 车牌类型，参考附录[车牌类型](https://support.huaweicloud.com/api-ivm/ivm_03_0142.html#ZH-CN_TOPIC_0000001758544633__table441110186598)                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                              |
| target_type             | Int                                                                         | 智能业务场景 枚举值： - 6 机非人业务目标整体信息  - 7 机非人业务机动车信息  - 8 机非人业务非机动车信息  - 53 非机动车上目标检测                                                                                                                                                                                                                                                                                         |
| trecord_type            | Int                                                                         | 告警类型，见附录[告警类型](https://support.huaweicloud.com/api-ivm/ivm_03_0142.html#ZH-CN_TOPIC_0000001758544633__table1174012452229)                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                              |
| vehicle_color           | Int                                                                         | 车辆颜色，当检测到机动车属性时传该值，见附录[车辆颜色](https://support.huaweicloud.com/api-ivm/ivm_03_0142.html#ZH-CN_TOPIC_0000001758544633__table12528452470)                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                  |
| vehicle_direction       | Int                                                                         | 车辆运动方向 枚举值： - 0 未知  - 1 向左  - 2 向右  - 3 向上  - 4 向下                                                                                                                                                                                                   |
| vehicle_pic             | String                                                                      | 车辆图，已转化为图片url                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                          |
| vehicle_pos             | [Rect] object             | 车身位置万分比                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                |
| vehicle_pos_abs         | [Rect] object             | 车辆位置绝对坐标                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                               |
| vehicle_pos_com         | [Rect] object             | 车辆位置相对坐标万分比                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                            |
| vehicle_type            | Int                                                                         | 机非人类型，当检测到机非人属性时传该值，见附录[机非人类型](https://support.huaweicloud.com/api-ivm/ivm_03_0142.html#ZH-CN_TOPIC_0000001758544633__table18667012125819)                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                             |
| vehicle_type_ext        | Int                                                                         | 机非人扩展类型，当检测到机非人属性时传该值，见附录[机非人类型](https://support.huaweicloud.com/api-ivm/ivm_03_0142.html#ZH-CN_TOPIC_0000001758544633__table18667012125819) ，例如机非人类型为轿车，扩展类型为两厢轿车                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                     |
| vhd_object_id           | Int64                                                                       | 机非人ID                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                  |
| human_gender            | Int                                                                         | 行人性别 枚举值： - 0 未知  - 1 男性  - 2 女性                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                |
| human_umbrella          | Int                                                                         | 是否撑伞 枚举值： - 0 未知  - 1 否  - 2 是                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                              |
| human_lower_color       | Int                                                                         | 下衣颜色 枚举值： - 0 未知  - 1 黑  - 2 蓝  - 3 绿  - 4 白/灰  - 5 黄/橙/棕  - 6 红/粉/紫   |
| human_direct            | Int                                                                         | 行进方向                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                   |
| human_carry             | Int                                                                         | 是否拎东西 枚举值： - 0 未知  - 1 否  - 2 是                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                               |
| human_mouth_mask        | Int                                                                         | 是否戴口罩 枚举值： - 0 未知  - 1 否  - 2 是                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                         |
| human_age               | Int                                                                         | 年龄人群 枚举值： - 0 未知  - 1 少年  - 2 青年  - 3 老年                                                                                                                                                                                                                                                                                                                      |
| human_upper_texture     | Int                                                                         | 上衣纹理 枚举值： - 0 未知  - 1 纯色  - 2 条纹  - 3 格子                                                                                                                                                                                                                                                                                                           |
| human_view              | Int                                                                         | 朝向 枚举值： - 0 未知  - 1 正面  - 2 背面  - 3 左倾  - 4 右倾                                                                                                                                                                                                       |
| human_feature           | [Feature] Object         | 目标整体属性                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                 |
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| human_upper_style       | Int                                                                         | 上衣款式 枚举值： - 0 未知  - 1 长袖  - 2 短袖                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                 |
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| human_frontpack         | Int                                                                         | 是否有前面背包                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                |
| human_satchel           | Int                                                                         | 是否有斜挎包                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                 |
| human_glass             | Int                                                                         | 是否戴眼镜                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                  |
| motor_color             | Int                                                                         | 非机动车颜色                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                 |
| motor_license_plate     | Int                                                                         | 是否有车牌                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                  |
| motor_motor_carry       | Int                                                                         | 是否有携带物品                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                |
| motor_sunshade          | Int                                                                         | 是否有遮阳伞                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                 |
| motor_sunshade_color    | Int                                                                         | 遮阳伞颜色                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                  |
| motor_type              | Int                                                                         | 非机动车类型                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                 |
| riderman_age            | Int                                                                         | 骑行人年龄人群                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                |
| riderman_feature        | [RidermanFeature] Object | 骑行人属性                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                  |
| riderman_gender         | Int                                                                         | 骑行人性别                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                  |
| riderman_helmet         | Int                                                                         | 骑行人是否戴头盔                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                               |
| riderman_helmetcolor    | Int                                                                         | 骑行人头盔颜色                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                |
| riderman_num            | Int                                                                         | 骑行人数量，具体人数                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                             |
| riderman_uppercolor     | Int                                                                         | 骑行人上衣颜色                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                |
| riderman_upperstyle     | Int                                                                         | 骑行人上衣款式                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                |
| vehicle_pos_abs         | [Rect] Object             | 车辆位置绝对坐标                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                               |
| face_id                 | Int64                                                                       | 人脸号                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                    |
| face_pic_time           | Int                                                                         | 人脸抓拍时间                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                 |
| face_pic_tzone          | Int64                                                                       | 人脸抓拍时区：单位毫秒/ms 东区为+ 西区为-，支持夏令时                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                         |
   
 表5Rect 
| 字段名    | 类型  | 说明                                               |
|:---|:---|:---|
| x      | Int | 上层业务检测框左上角坐标点x计算方式，x1 = x \*全景图像素宽度/ 10000       |
| y      | Int | 上层业务检测框左上角坐标点y计算方式，y1 = y \*全景图像素高度/ 10000       |
| width  | Int | 上层业务检测框宽度 计算方式 widht1 = widht \*全景图像素宽度/ 10000   |
| height | Int | 上层业务检测框长度 计算方式 height1 = height \*全景图像素高度/ 10000 |
   
 表6Feature 
| 字段名           | 类型  | 说明                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                     |
|:---|:---|:---|
| age           | Int | 年龄人群                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                   |
| backpack      | Int | 是否有背包                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                  |
| carry         | Int | 是否拎东西                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                  |
| front_pack    | Int | 是否有前面背包                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                |
| gender        | Int | 行人性别 枚举值： - 0 未知  - 1 男性  - 2 女性   |
| glass         | Int | 是否戴眼睛                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                  |
| hair          | Int | 发型                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                     |
| hat           | Int | 是否戴麦子                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                  |
| lower_color   | Int | 上衣颜色                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                   |
| lower_style   | Int | 上衣款式                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                   |
| luggage       | Int | 是否有行李箱                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                 |
| mouth_mask    | Int | 是否戴口罩                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                  |
| move_direct   | Int | 行进方向                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                   |
| move_speed    | Int | 行进速度                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                   |
| satchel       | Int | 是否有斜挎包                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                 |
| shape         | Int | 体型                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                     |
| umbrella      | Int | 是否有雨伞                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                  |
| upper_color   | Int | 下衣颜色                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                   |
| upper_style   | Int | 下衣款式                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                   |
| upper_texture | Int | 上衣纹理                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                   |
| view          | Int | 朝向                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                     |
   
 表7RidermanFeature 
| 字段名          | 类型  | 说明                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                  |
|:---|:---|:---|
| age          | Int | 年龄人群                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                |
| gender       | Int | 行人性别 枚举值： - 0 未知  - 1 男性  - 2 女性   |
| helmet       | Int | 是否戴头盔                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                               |
| helmet_color | Int | 头盔颜色                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                |
| upper_color  | Int | 下衣颜色                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                |
| upper_style  | Int | 下衣款式                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                |
   
- 示例一、机非人业务目标整体信息
```
{
    "message_id": 1676253459558286045,
    "message_type": "vehicle_data",
    "data": {
        "device_id": "219123456CYP***",
        "channel_id": "0",
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        "report_time": "2023-02-13T09:57:37+08:00",
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        "panorama_url": "https://www.example.com/v1/holo/tlv_219123456CYP***_0_20230213_tlv_167625345941400200020000rwnwv130.jpg/static",
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            "height": 6046
        },
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            "channel_id_ex": 101,
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        },
        "target": {
            "global_object_id": 7198857782190185688,
            "human_pic": "https://www.example.com/v1/holo/tlv_219123456CYP***_0_20230213_tlv_167625345941400200040000rwnwv130.jpg/static",
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                "height": 10000
            },
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            },
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        }
    },
    "test": false
}
```
- 示例二、机非人业务机动车信息
```
{
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    "message_type": "vehicle_data",
    "data": {
        "device_id": "219123456CYP***",
        "channel_id": "0",
        "data_id": "167625252854900210110000rwnwv130",
        "report_time": "2023-02-13T09:42:06+08:00",
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        },
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        },
        "target": {
            "car_pre_brand": "斯柯达",
            "car_pre_brand_index": 74,
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            "plate_pic": "https://www.example.com/v1/holo/tlv_219123456CYP***_0_20230213_tlv_167625252854900210080000rwnwv130.jpg/static",
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            },
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                "width": 601,
                "height": 666
            },
            "plate_type": 1,
            "target_type": 7,
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            "vehicle_color": 2,
            "vehicle_direction": 4,
            "vehicle_pic": "https://www.example.com/v1/holo/tlv_219123456CYP***_0_20230213_tlv_167625252854900210010000rwnwv130.jpg/static",
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            },
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```
- 示例三、机非人业务非机动车信息
```
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```
- 示例四、非机动车上目标检测
```
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```
